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第一章概述
1.1课题背景及国内外研究现状
1.2系统简介
1.3课题需解决的问题及技术要求
第二章硬件电路设计
2.1结构设计
2.2步进电机驱动器
2.3电源方案
2.4控制器电路
2.5 FPGA电路
2.6键盘/显示电路
2.7数据采集电路
2.8通讯电路
第三章软件程序设计
3.1工作界面软件设计
3.2数据采集程序设计
3.3控制器程序设计
3.4FPGA程序设计
3.5通讯程序设计
第四章可靠性设计
4.1电路可靠性设计
4.2印刷电路板可靠性设计
第五章试验与调试
5.1调试过程中出现的问题及解决措施
5.2试验结果及分析
第六章结束语
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
附录
致谢