三环减速器承载能力研究与新产品系列设计

摘要

本文旨在设计新的三环减速器产品系列.新产品系列设计中的弹性啮合效应分析和少齿差内啮合齿轮变位系数选择的研究,分别是由我的同事应广池和余跃海完成.三环减速器是一种少齿差内啮合行星传动装置,具有传动比大、承载能力强、体积小、结构紧凑等诸多优点,在很多领域已得到广泛应用.三环减速器属于过约束机构,其受力情况比较复杂.本文分析了减速器各构件的弹性变形,推导了相应的弹性变形协调条件,建立了系统的弹性静力分析模型,并分析了系统的受力状况.在这个模型中,计入了输入轴和支承轴的弹性弯曲变形、齿轮副的弹性变形、输入轴与支承轴行星轴承的弹性变形以及输出轴支承轴承的变形等.新产品系列中样机试验的结果也验证了其比原规格大小的三环减速器的承载能力有了很大提高.

目录

文摘

英文文摘

独创性声明及学位论文版权使用授权书

第一章绪论

1.1前言

1.2三环传动简介

1.2.1三环传动的原理及布置形式

1.2.2三环传动的特点

1.3三环减速器研究综述

1.3.1受力状态研究

1.3.2减振、均载及润滑的研究

1.3.3其他

1.4课题来源及本文的研究内容

第二章三环减速器弹性静力分析

2.1引言

2.2建立弹性静力分析模型时的基本假设

2.3各子系统的弹性变形协调条件

2.3.1输入轴处

2.3.2支承轴处

2.3.3齿轮副处

2.4各子系统的弹性静力方程

2.4.1输入轴子系统

2.4.2支承轴子系统

2.4.3内齿板子系统

2.4.4输出轴子系统

2.5三环减速器弹性静力分析

2.5.1弹性静力分析算例

2.5.2忽略误差时减速器参数对机构均载和支座激振力的影响

2.6弹性静力分析中的线性假设

2.7弹性静力分析中的刚度计算

2.8本章小结

附录

第三章三环减速器的强度计算

3.1引言

3.2三环传动中齿轮副的强度计算

3.2.1引言：齿轮副的齿面接触疲劳强度不是主要矛盾

3.2.2三环传动中的弹性啮合效应

3.2.3考虑弹性啮合效应的齿轮副弯曲疲劳强度的计算

3.3三环传动中行星轴承强度的计算

3.4三环传动中输入轴强度的计算

3.5三环减速器整机强度的计算

3.6本章小结

第四章三环减速器新产品系列设计概述

4.1引言

4.2新产品系列设计的流程

4.3新产品系列设计的内容

4.3.1基本参数的选择

4.3.2少齿差内啮合齿轮副变位系数的选择及设计约束

4.3.3主要零部件的结构设计及强度约束

4.4新旧产品系列的比较

4.5本章小结

第五章三环减速器新产品系列设计的实验研究

5.1引言

5.2实验样机的设计参数及理论计算结果

5.3实验方案设计

5.4实验步骤及实验结果

5.5本章小结

第六章全文总结与展望

参考文献

作者在攻读硕士学位期间撰写的论文

作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目

致谢