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第一章绪论
1.1引言
1.2超声波电机简介
1.2.1超声波电机的发展历史
1.2.2超声波电机的分类
1.2.3超声波电机的应用
1.3超声波电机的研究现状
1.3.1接触型超声波电机的研究现状
1.3.2非接触型超声波电机的研究现状
1.4论文研究内容
1.4.1液体媒质超声波电机的主要问题
1.4.2研究内容
第二章液体媒质超声波电机结构与运行机理
2.1压电陶瓷
2.1.1主要参数
2.1.2振动模态
2.2液体媒质超声波电机结构
2.3液体媒质超声波电机运行机理
2.3.1压电振动的产生
2.3.2声流场分析
2.4超声波电机等效电路
2.4.1等效电路
2.4.2等效电路参数辨识
2.5本章小结
第三章液体媒质超声波电机定子振动分析
3.1引言
3.2定子振动分析
3.2.1定子振动有限元分析原理
3.2.2定子振动模态分析
3.2.3定子振动谐响应分析
3.2.4定子振动动态响应分析
3.2.5压电陶瓷厚度对振动的影响
3.3液体媒质负载效应的研究
3.3.1负载效应有限元分析原理
3.3.2负载效应分析结果
3.4外激励方式的研究
3.5本章小结
第四章液体媒质超声波电机声流场分析
4.1引言
4.2非线性声场分析
4.2.1非线性声场有限元分析原理
4.2.2非线性声场分析结果
4.3声流驱动力
4.3.1驱动力定义
4.3.2驱动力分析结果
4.4流场分析
4.4.1流场有限元分析原理
4.4.2流场分析结果
4.5饱和流速
4.5.1饱和流速理论分析
4.5.2饱和流速有限元法分析
4.6本章小结
第五章液体媒质超声波电机转速特性及转子稳定性研究
5.1引言
5.2转速特性的实验研究
5.3转子稳定性研究
5.3.1转子稳定性研究模型
5.3.2转子稳定性实验研究
5.4本章小结
第六章基于频率跟踪的液体媒质超声波电机转速控制系统
6.1引言
6.2转速检测原理
6.2.1转速直接检测原理
6.2.2转速间接检测原理
6.3液体媒质超声波电机转速辨识原理
6.4转速模糊控制系统
6.4.1模糊控制器设计
6.4.2控制系统设计
6.4.3实验结果
6.5本章小结
第七章总结与展望
7.1总结
7.2工作展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢