矩形广义分散控制系统的正则化与镇定

摘要

本文的主要工作集中在： (一)评述了当今国际上的一些有关广义分散控制系统的发展和研究现状，并提出自己的见解。 (二)针对矩形广义分散控制系统，讨论了其正则性和无脉冲问题。通过施加动态补偿器和分散输出反馈，以及简单的代数理论，将这一问题等价的转化为方形广义分散控制系统的相应问题来解决。给出了矩形广义分散控制系统正则无脉冲的充要条件，构造出两种不同的控制器。 (三)在使得矩形广义分散控制系统正则无脉冲的基础上，研究了其镇定问题。通过施加补偿器，将矩形系统转化为方形系统之后，定义了矩形广义分散控制系统的有限分散固定模和脉冲分散固定模，进而通过施加分散输出反馈给出矩形广义分散控制系统被镇定的充要条件。 本文的工作是有关方形广义分散控制系统结果的推广，因为脉冲特性是广义系统所特有的，而系统的稳定性尤为重要，数值计算说明和验证了本文所述方法的正确性和有效性。

目录

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第一章绪论

1.1广义分散系统的实际背景

1.2广义分散系统与正常系统的比较

1.3广义分散系统的发展和研究现状

1.4本文的内容安排及主要研究成果

第二章基本概念和理论

2.1集中控制与分散控制的比较

2.1.1集中控制

2.1.2分散控制

2.2广义分散控制系统的固定模

2.2.1有限分散固定模

2.2.2脉冲分散固定模

2.2.3无穷分散固定模

2.2.4固定模的统一判定

2.2.5固定模的计算方法

2.3用动态补偿进行分散镇定

第三章广义分散控制系统的正则与无脉冲

3.1广义分散控制系统的闭环正则性

3.1.1施加静态输出反馈

3.1.2施加动态输出反馈

3.1.3施加混合输出反馈

3.2方形广义分散控制系统的正则与无脉冲

3.3矩形广义分散控制系统的正则与无脉冲

3.3.1施加"动态补偿+静态反馈"

3.3.2施加"动态补偿+混合反馈"

3.4数值算例

3.5本章小结

第四章广义分散控制系统的镇定

4.1方形广义分散控制系统的镇定

4.1.1集中控制中关于镇定的主要结论

4.1.2方形广义分散控制系统的镇定

4.2矩形广义分散控制系统的镇定

4.2.1施加"动态补偿+静态反馈"

4.2.2施加"动态补偿+混合反馈"

4.3数值算例

4.4本章小结

结束语

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢