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第一章绪论
1.1课题研究背景和意义
1.2水轮机筒阀国内外研究现状
1.2.1 水轮机筒阀国外现状
1.2.2水轮机筒阀国内现状
1.3水轮机筒阀控制系统和智能控制的发展现状
1.3.1筒阀同步控制系统的发展现状
1.3.2智能决策控制技术的发展与应用
1.4本文主要研究内容
第二章水轮机筒阀电液比例同步系统总体方案设计
2.1 引言
2.2筒阀电液比例同步系统技术要求
2.3系统总体方案设计
2.4液压控制系统
2.4.1液压控制系统的组成
2.4.2液压控制系统的工作原理
2.5电气监控系统
2.5.1 PLC控制系统的组成及工作原理
2.5.2现场监控系统的组成及工作原理
2.6筒阀电液比例同步系统的操作方式
2.7本章小结
第三章水轮机筒阀电液比例同步系统数学建模与仿真
3.1 引言
3.2 电液比例同步控制系统数学建模
3.2.1 电液比例换向阀环节
3.2.2液压同步马达环节
3.2.3 比例节流阀环节
3.2.4非对称阀控非对称缸环节
3.2.5整体控制系统数学建模
3.3 电液比例同步控制系统参数确定
3.4电液比例同步控制系统性能仿真分析
3.4.1 系统仿真模型构造
3.4.2系统仿真性能分析
3.5本章小结
第四章水轮机筒阀电液比例同步系统控制策略研究
4.1 引言
4.2筒阀电液比例同步系统模糊自适应PID控制研究
4.2.1模糊控制理论
4.2.2模糊自适应PID控制策略的电液比例速度控制研究
4.2.3 电液比例速度控制系统仿真研究
4.3筒阀电液比例同步系统CMAC-PID控制研究
4.3.1 CMAC基本原理
4.3.2基于CMAC-PID控制策略的电液比例同步控制研究
4.3.3 电液比例同步控制仿真研究
4.4.本章小结
第五章水轮机筒阀电液比例同步系统试验研究
5.1 引言
5.2筒阀电液比例同步系统的硬件组成
5.3 筒阀电液比例同步系统的控制软件设计
5.4筒阀电液比例同步系统的试验研究
5.5本章小结
第六章结论与展望
6.1 结论
6.2展望
参考文献
论文作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文
致谢