300m测程小型化脉冲半导体激光测距机研制

摘要

本文在全面分析激光测距机国内外研究现状的基础上，根据技术需求和测距原理，完成了飞行时间(TOF)测量技术研究和激光测距机的设计工作，开发了探测灵敏度自动调整算法和数据统计算法提高系统的抗日光干扰能力，通过验证试验表明，设计的各项指标达到了预期要求。主要工作和创新点如下：⑴设计了基于抽头延时内插技术的飞行时间测量模块，实现了高精度时间测量，在-40℃～+60℃温度范围内达到了1ns测量精度；⑵开发了测距机的激光发射、接收以及信息处理电路板，编程实现了测距机的嵌入式软件系统；⑶研究了探测灵敏度自动调整算法和距离数据统计算法，提高了测距机的抗日光干扰能力，解决了限定体积情况下的测距能力不足问题，达到了不小于300m测程的要求；⑷完成了测距机的集成，进行了测距机的光学系统和整机的调试试验，结果表明各项指标均达到了研制目标要求。