基于汽车级单片机的电机驱动系统设计

摘要

由于受到车辆空间限制和使用环境的约束,电动汽车的电机驱动系统需满足更好的性能、更大的重量/体积密度和更高的可工作环境温度等要求。基于上述原因,本文设计了基于汽车级单片机TC1782的电机驱动系统。
　　本文简要介绍了电动汽车和电机驱动系统的发展现状及主控芯片TC1782的结构、功能和特点。根据车用永磁同步电机驱动系统的设计要求及主控芯片TC1782的特点,设计了电机驱动系统的硬件控制电路,主要包括主控芯片的最小系统(时钟电路、电源电路、仿真接口、外扩存储器等)、通讯电路、信号检测和保护电路。在硬件电路的基础上,采用主控芯片TC1782的开发环境DAvE和Tasking VX-toolset for Tricore,进行了软件程序的设计,按照模块化的设计要求,完成了电机驱动系统主程序、PWM中断服务程序、串行通信和CAN通信程序、故障保护程序和旋变信号处理程序的设计。
　　利用实验室现有的上位机软件及测试平台,对电机驱动系统的功能模块进行了测试,主要包括PWM信号的生成、功率驱动保护、通信程序及旋变接口模块的测试,测试结果表明基于汽车级单片机的电机驱动系统具有很好的可靠性、快的响应速度和高的系统集成度。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第一章 绪论

1.1引言

1.2电动汽车的国内外发展现状

1.3电动汽车电机驱动系统的发展现状

1.4本文要完成的主要工作

第二章 永磁同步电机驱动系统概述

2.1电机控制器主控芯片的选择

2.2电机控制器软件开发环境介绍

第三章 电机驱动系统的硬件设计

3.1电机驱动系统硬件的总体设计思想

3.2最小系统设计

3.3通讯电路

3.4信号检测电路

3.5信号保护电路

第四章 电机驱动系统的软件设计

4.1 TC1782的模块化设计

4.2电机驱动系统的主程序结构设计

4.3电机驱动系统的主要子程序设计

第五章 实验测试结果

5.1 PWM信号产生及功率驱动保护测试结果

5.2通信模块测试结果

5.3旋变接口模块测试结果

第六章 总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢