量化反馈系统的有限时间稳定性研究

摘要

随着网络通信技术和计算机技术的快速发展，越来越多的学者开始关注对网络控制系统的研究。在网络控制系统中，针对有限带宽和信息安全方面的考虑，引入了量化技术方法并得到了广泛应用。以往对量化反馈系统稳定性的研究大都局限于李雅普诺夫稳定性，而没有对其有限时间稳定性进行研究。由于量化反馈系统和系统有限时间稳定性在工程实践中广泛应用，我们很有必要对量化反馈系统的有限时间镇定问题进行研究。以下为本文的主要研究工作：
　　首先，分析了线性量化反馈系统的有限时间稳定性问题。量化器采用的是静态量化方式，并给定了量化范围和量化误差。利用李雅普诺夫函数的求导方法，我们给出了保证系统状态在有限时间内保持在一定范围内的判据。
　　其次，对于非线性系统，分别采用状态量化与输入量化两种方式得到了保证非线性量化反馈系统有限时间稳定性的条件。
　　最后，讨论了带有执行器故障的线性系统量化容错反馈控制的有限时间稳定性。量化器采用的是动态量化方式。我们给出了满足系统有限时间稳定的充分条件。基于动态量化方法，在证明的过程中得到了一种递推关系，方便了结论的推导。
　　通过数值仿真实例，验证了上述所得结果的有效性。

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符号表

第一章绪论

1.1 研究背景

1.2 基础知识简介

1.3 文章的主要工作和结构安排

第二章 线性系统量化反馈有限时间稳定

2.1 系统模型与问题描述

2.2 主要结果及证明

2.3 数值仿真

2.4 本章小结

第三章 非线性系统量化反馈有限时间稳定

3.1 系统模型与问题描述

3.2 主要结果及证明

3.3 数值仿真

3.4 本章小结

第四章 带有执行器故障的量化反馈系统有限时间稳定

4.1 系统模型与问题描述

4.2 主要结果及证明

4.3 数值仿真

4.4 本章小节

第五章 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢