声明
摘要
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外发展状况
1.2.1 扫描测量的研究现状
1.2.2 大范围扫描测量现状
1.3 本文主要内容
第二章 基于惯性导航的双目结构光扫描测量系统的研究
2.1 整体测量系统结构
2.2 测量系统的数学模型
2.2.1 线结构光测量的数学模型
2.2.2 扫描测量模型
2.3 系统标定原理
2.3.1 相机标定原理
2.3.2 光条提取原理
2.3.3 光平面标定原理
2.4 本章小结
第三章 系统设计与标定
3.1 系统结构设计
3.2 相机标定
3.3 光条中心提取
3.4 光平面标定
3.5 惯性导航零漂测试
3.6 本章小结
第四章 大尺寸组合测量模型及方法
4.1 测量系统构成
4.2 测量模型
4.3 组合测量
4.3.1 标准值建立
4.3.2 小尺寸测量
4.3.3 大尺寸测量
4.4 实际应用
4.5 系统综合分析
4.6 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 全文总结
5.2 工作展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢