声明
第1章 绪论
1.1研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3论文的研究内容
1.4技术路线和章节概述
第2章 相关技术简介
2.1手指运动状态表示
2.2 Kinect v2与Kinect v1对比
2.3深度图像的获取
2.4图像降噪技术
2.5基于深度图像信息的轮廓提取算法
2.6凸包检测方法
2.7本章小结
第3章 深度数据获取及手部轮廓提取
3.1从Kinect数据源获取人体骨骼节点
3.2手部区域划分
3.3手部区域深度图滤波处理
3.4手部轮廓提取
3.5本章小结
第4章 手指关节点检测与跟踪
4.1定义手指关节运动约束
4.2凸包计算
4.3初始状态指尖节点检测
4.4其他指关节点检测
4.5指关节点跟踪
4.6本章小结
第5章 实验结果
5.1实验平台介绍
5.2实验结果
5.3算法性能分析
5.4本章小结
第6章 总结与展望
6.1本文工作总结
6.2未来工作展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢