基于840D的数控齿轮磨床智能磨削技术的研究

目录

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第1章绪论

1.2齿轮磨削加工技术与机床

1.2.2齿轮磨削加工机床

1.3 数控系统

1.3.2研究现状

1.4.1机床几何误差建模发展概况

1.4.2机床误差补偿发展概况

1.5 主要研究内容

第2章 蜗杆砂轮磨齿加工以及误差补偿方法

2.1 蜗杆砂轮磨齿加工基本原理

2.2蜗杆砂轮磨齿修型原理

2.3蜗杆砂轮磨齿机

2.4 磨齿加工误差来源及精度提高方法

2.4.2加工原理误差

2.4.4受力变形产生的误差

2.4.7调整误差

2.5.1位置误差的特性

2.5.2误差补偿方法

2.5.3信号采集方法

2.6本章小结

第3章 蜗杆砂轮磨齿机智能磨削的构成

3.1.2西门子840D数控系统硬件组成

3.2行程误差的检测

3.2.2磁栅编码器

3.3 动平衡系统检测

3.4 磨削过程监控系统

3.5本章小结

第4章 蜗杆砂轮磨齿机几何误差建模与解耦

4.1.2蜗杆砂轮磨齿机拓扑结构描述

4.2 齐次坐标变换

4.3机床部件运动学误差

4.3.2转动副的运动误差

4.4 蜗杆砂轮磨齿机几何误差建模

4.4.2无误差情况下各运动副综合分析

4.4.3有误差情况下各运动副综合分析

4.5 机床误差补偿解耦分析

4.6 本章小结

第5章 蜗杆砂轮数控磨齿机几何误差补偿研究

5.2 西门子840D数控的误差补偿技术

5.2.1螺距误差补偿

5.2.2多维误差补偿

5.3本章小结

第6章 蜗杆砂轮数控磨齿机几何精度实验

6.2斜齿圆柱齿轮的检测

6.3实验分析

6.4 本章小结

第7章 总结与展望

7.2 后续展望

参考文献

附录

致谢