风缸自动焊控制系统研制

摘要

该论文介绍了可编程序控制器(PLC)为核心研制的风缸自动焊控制系统.该系统包括焊接过程控制系统和焊缝跟踪系统.焊接过程控制系统由PLC外围接口电路、送丝电机驱动电路和高轴电机驱动电路等组成,完成焊接规范的调节、显示、存储,焊接工况的调整以及焊接时序的控制.在送丝驱动电路和主轴驱电路中采用了晶闸管直流调速,该调速电路具有简单可靠,价格低廉,能地较宽范围内实现无级调速等优点.在焊缝自动跟踪系统中采用了机械光电式传感器检测焊炬偏差信号,由A/D模块输入PLC,经过PLC处理,输出控制信号驱动步进电机带动十字滑块调整焊枪位置,完成焊缝的自动跟踪.该焊缝跟踪系统适合U型、V型坡口焊缝和角焊缝,具有较高的跟踪精度和较快的动态响应速度,而且成本低廉,结构简单,不受电弧光、电磁、烟尘、飞溅等干扰.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章文献综述

§2-1可编程序控制器及其应用

§2-2焊缝跟踪技术

§2-3直流调速系统

第三章风缸自动焊过程控制系统设计

§3-1自动焊控制系统总体方案

§3-2自动焊过程控制系统硬件设计

§3-3自动焊过程控制系统软件设计

§3-4直流电机调速系统设计

第四章焊缝跟踪系统的设计

§4-1焊缝跟踪系统总体方案

§4-2跟踪传感器工作原理及性能特点

§4-3步进电机驱动电路设计

§4-4焊缝跟踪系统软件设计

第五章系统调试和工艺试验

§5-1系统调试总体方案

§5-2系统硬件、软件调试

§5-3工艺实验

结 论

致 谢

参考文献

附录