满意优化方法及其在控制系统中应用的研究

摘要

论文共分为六章.第一章为绪论,对传统优化方法以及满意优方法进行了简单的介绍.第二章给出了满意优化方法的一般定义,提出了满意优化方法的运行框架.分析了几种不同形式的满意解与满意度函数.第三章简要介绍了传统的多目标优化方法,通过对综合满意度函数形式的分析,提出了一类基于公正的多目标满意优化模型.第四章详细讨论了目标满意优化模型在控制系统优化设计中的应用和具体实现.对于一类难以用经典控制理论优化的多模态PID控制器(M-PIDM控制器),采用多目标满意优化模型进行优化取得了令人满意的优化仿真结果.针对amdani型基本模糊控制器传统设计方法的不足,在第五章中提出了运用多目标满意优化模型对控制器参数以及结构同时进行优化的方法,通过对不同复杂程度的控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性.第六章研究了满意优化方法在数字滤波器优化设计中的应用.结果表明了该方法在优化问题中应用的广泛性.

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1传统优化方法回顾

1.2满意优化方法发展现状

1.3本文结构与主要工作

第2章满意优化方法

2.1满意解原则与满意优化方法运行框架

2.2满意解与满意度函数的定义

2.2.1满意解与满意度函数的传统定义

2.2.2广泛适用的满意解与满意度函数的定义

2.3满意度函数的形式

2.3.1静态满意度函数和动态满意度函数

2.3.2在实数域上的几种满意度函数

2.4小结

第3章多目标满意优化方法

3.1多目标满意优化问题的提出

3.2多目标满意优化模型分析

3.2.1多目标优化问题的描述

3.2.2综合满意度函数分析

3.2.3基于公正的综合满意度函数

3.3基于公正的多目标满意优化模型

3.4遗传算法在多目标满意优化中的应用

3.4.1遗传算法简介

3.4.2遗传算法与多目标满意优化的结合

3.5小结

第4章多目标满意优化方法在控制器参数设计中的应用

4.1控制器参数优化设计

4.2 M-PID控制器简介

4.3 M-PID控制器参数优化设计

4.3.1优化设计的一般步骤

4.3.2优化设计的分析

4.3.3不同优化方法的比较

4.3.4结论

4.4小结

第5章多目标满意优化方法在模糊控制器设计中的应用

5.1模糊控制系统与模糊控制器

5.1.1模糊控制系统与模糊控制器简介

5.1.2模糊控制器的优化

5.2模糊控制器的多目标满意优化方法

5.2.1隶属函数及控制规则的分析

5.2.2优化设计的一般步骤

5.3仿真算例及结果分析

5.4小结

第6章多目标满意优化方法在数字滤波器设计中的应用

6.1有限冲击响应数字滤波器设计

6.2有限冲击响应数字滤波器的优化设计

6.2.1优化设计仿真实例

6.2.2结论

6.3小结

结论

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文