基于GPS的接触网检测车杆位组合测试系统研究

摘要

该文针对目前普遍采用的接触网检测车杆位测试系统存在的问题,提出了一种基于GPS的改进方案.运用全球卫星定位系统的原理,和数据库有效结合,可以进行初始站区、杆位识别和检测中站区、杆位自动校正,消除距离脉冲记数引起的累积误差.首先,根据杆位测试系统的实际需要,选择GPS-OEM接收板,并对其进行串口设置、输出记录数据格式选择和数据输出频率设定.在进行杆位测试前必须首先建立杆位原始坐标数据库,检测中把GPS-OEM接收板接收到的实时位置信息进行处理得到当前接触网检测车的位置坐标,与杆位原始位置数据库杆位坐标相比较、计算实现杆位识别.由于GPS存在卫星信号遮挡问题,而原有杆位测试系统在开始检测时需要人工输入站区、杆位初始位置等信息,在检测中出现站区、杆位错位时必须进行手动调节,无法自动消除累积误差,因此提出了一种杆位组合测试系统方案,并对几种可能的组合定位方式进行了比较.利用VB6.0实现了GPS-OEM接收板和工控机间的串行通信,设计了定位坐标原始数据库建立程序和杆位判别程序,并实现了工控机间的网络通信.此外,还设计了杆位判别算法和组合定位算法.

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1论文选题

1.1.1接触网检测车简介

1.1.2开发本系统的目的和意义

1.1.3国内外研究水平及我国现状

1.2论文的主要内容

第2章GPS定位原理

2.1 GPS系统简介

2.1.1 GPS的发展

2.1.2 GPS系统的组成

2.1.3 GPS系统的特点

2.1.4 GPS系统的应用现状及前景

2.2 GPS定位原理

2.2.1 GPS定位的坐标、时间系统

2.2.2 GPS定位的原理

2.3影响GPS定位精度的因素

2.3.1 GPS系统本身的定位误差

2.3.2 GPS的AS和SA政策

第3章GPS-OEM接收板的结构及设置

3.1 GPS-OEM接收板的选择

3.2 GPS-OEM接收板的结构

3.3 GPS-OEM接收板的数据记录

3.3.1NovAtel格式的数据记录

3.3.2 NMEA格式的数据记录

3.3.3所用记录描述

3.4 GPS-OEM接收板的设置

3.4.1常用软件命令说明

3.4.2 GPS-OEM接收板的设置

第4章基于GPS的杆位测试系统设计

4.1 GPS-OEM接收板与工控机的串行通讯

4.1.1 MSComm控件

4.1.2串行通信程序设计

4.2杆位原始数据库建立

4.2.1 GPS-OEM接收板输出记录数据分离

4.3接触网检测车运行位置杆位确定

4.3.1初始杆位判别

4.3.2检测中杆位判别

第5章杆位组合测试系统设计

5.1工控机间网络通信设计

5.1.1 Winsock控件

5.1.2通信协议选择

5.1.3通信程序设计

5.2杆位组合测试系统设计

结论

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果