基于DSP的半主动悬架模糊控制器的研究与开发

摘要

本文对基于DSP的半主动悬架模糊控制器进行了研究。文章分为六个部分： 第一和第二章综述了汽车悬架的种类和半主动悬架的控制方法，并对他们进行了优缺点的比较。 第三章应用流体力学的薄壁小孔理论，建立了阻尼可调减振器的数学模型，作者通过仿真研究得到减振器的特性曲线。 第四章进行了1/4车辆模型的仿真研究。 第五章利用MATLAB/SIMULINK行了PID控制，模糊控制和模糊自适应控制的仿真，对仿真结果进行了比较。 第六章介绍了控制器设计，包括：步进电机选型和悬架控制器的主控芯片的选型；控制器电路板的设计：控制软件开发等，并在实验室进行了实验验证。

目录

文摘

英文文摘

声明

1引言

1.1汽车悬架概述

1.2汽车悬架的分类及性能比较

1.3汽车悬架系统的发展及现状

1.4本课题研究内容和意义

2汽车半主动悬架工作原理及控制方法

2.1半主动悬架参数调节方式

2.2半主动悬架的控制方法

2.3半主动悬架未来发展趋势

2.4本章小结

3阻尼可调减振器的性能分析与仿真

3.1阻尼可调减振器的机械结构及工作原理

3.2阻尼可调减振器工作特性

3.3减振器的匹配

3.4阻尼可调减振器的驱动电机

3.5阻尼可调减振器的数学建模与计算机仿真

3.6本章小结

4半主动悬架系统模型建立及仿真

4.1路面模型

4.2 1/4悬架模型

4.3性能评价

4.4本章小节

5悬架控制策略研究

5.1 PID控制

5.2模糊控制

5.3模糊自适应控制

5.4本章小结

6悬架控制器设计

6.1 CPU选型

6.2硬件电路设计

6.3印刷电路板设计

6.4软件设计

6.5本章小结

7结论及展望

参考文献

攻读学位期间发表的论文

致 谢