基于ADAMS的汽车ABS整车控制技术研究

摘要

本文对基于ADAMS的汽车ABS整车控制技术进行了研究。文章提出了基于道路自动识别的ABS逻辑门限控制策略，首先根据制动压力进行道路自动识别，然后根据路况自动调整左右两侧车轮的制动力之差，以保证车辆制动时的方向稳定性。结合14自由度的虚拟样机整车模型，分别在对接路面和分离路面上进行基于ADAMS/Simulink的联合仿真制动模拟试验。结果表明，该方法能够较好的识别路面状态，使车辆在兼顾其制动距离与时间的前提下提高其直线制动的方向稳定性，为一些基于路面状态的汽车主动控制策略提供了条件。

目录

文摘

英文文摘

声明

1引言

1.1虚拟样机技术的基本概念

1.2虚拟样机技术在车辆工程中的应用

1.3课题研究的目的和意义

1.4国内外现状和发展趋势

1.5课题研究的主要内容与方法

2机械系统分析软件ADAMS简介及其计算方法

2.1 ADAMS软件简介

2.2 ADAMS软件的特点

2.3分析、计算方法

2.4 ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧

3基于虚拟样机技术的汽车多体系统动力学模型

3.1底盘模型

3.2前悬架模型

3.3转向机构模型

3.4后悬架模型

3.5轮胎文件

3.6路面文件

3.7整车模型及其约束自由度分析

4汽车制动理论及ABS控制方法的研究

4.1汽车制动理论

4.2汽车防抱制动系统概述

4.3汽车防抱制动系统的控制方法

4.4 ABS路面自动识别方法

4.5 ABS整车控制方法

5联合仿真与结果分析

5.1联合仿真简介

5.2联合仿真基本步骤

5.3采用单轮控制策略的联合仿真

5.4采用低选控制策略的联合仿真

5.5采用本文控制策略的联合仿真

5.6三种联合仿真方法的分析比较

6结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

致谢