新型联合收割机制动踏板操纵机构的等效变异与优化设计

摘要

日本久保田PRO208型收割机的制动踏板操纵机构，具有构思巧妙、构造轻巧省力的特点。本课题针对该机构的实用特点，以反求设计的思想为出发点，对制动踏板操纵机构进行了研究分析与等效变异设计。
　　首先，在对新型收割机制动踏板操纵机构的深入了解中，发现该操纵机构在生产和使用方面的存在缺陷和不足，在此基础上，设计出对原机构进行改进后的等效变异机构模型，详细描述了所设计的等效变异机构完成工作功用的工作原理，建立该机构的数学模型，列出了机构个位置的设计方程和约束方程。为之后的数据优化处理提供理论基础。
　　其次，选取合适的设计变量、恰当的目标函数和约束条件，编写相关优化程序，运行出了较令人满意的局部优化解，从而得到了平面连杆机构的尺寸优化参数，为该机构之后进一步的设计工作提供了数据依据和理论基础。
　　通过本课题的研究，对新型收割机的制动踏板操纵机构的分析研究提供了详实的理论依据，并在对其分析的基础上，设计出了该机构的等效变异设计模型，不仅为该机构的后续设计起到一定指导作用，更重要的是对之后对该新型收割机其他操纵机构的等效变异或创新改进方面的工作具有一定的借鉴和参考价值。

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1 绪论

1.1 课题的提出

1.2 国内外机构研究概况和未来展望

1.3 选题的实际意义

1.4 研究的主要内容

2 人机工程学及收割机操纵机构相关概念

2.1 人机工程学原理

2.2 操纵连杆机构

2.3 操纵机构的操纵系统

2.4 等效变异

2.5 本章小结

3 MATLAB 相关概述及收割机制动踏板操纵机构分析

3.1 MATLAB 简介

3.2 制动踏板操纵系统的工作原理与过程

3.3 相关数据测绘

3.4 平面连杆机构中槽板的设计

3.5 平面连杆机构干涉的优化处理

3.6 本章小结

4 制动踏板操纵系统的等效变异

4.1 多杆机构概述

4.2 等效变异设计的提出

4.3 等效变异机构的设计

4.4 机构的位置分析

4.5 本章小结

5 机构尺寸的优化处理

5.1 选择设计变量

5.2 确定目标函数

5.3 选取约束条件

5.5 基于 MATLAB 的优化设计

5.6 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

致谢