基于ARM处理器和CAN总线的模糊群控电梯系统设计及研究

摘要

电梯群控系统是同一建筑物内多台电梯的优化调度系统，它包括群控电梯主控制器单元、厅外呼梯控制器单元和轿厢控制器单元。电梯群控系统遵循一组确定的派梯策略规则，对多台电梯进行集中统一的控制。随着高层建筑的不断发展，人们对电梯服务质量提出越来越高的要求，要求缩短人们的候梯时间，减少能量损耗。本论文综合考虑电梯运行的评价标准，建立起群控系统(EGCS)的评价函数，并应用模糊逻辑构造模糊群控算法，提高调度的智能性。同时为提高系统的预测性，改善调度性能，对模糊算法进行了优化，并推导了中心值、宽度的优化算法。 ARM处理器具有高性能、低功耗、低成本的优点，在工业控制、家电产品中得到广泛应用。本文选用samsung公司的S3C4510B为主控制器，采用CAN总线建立通讯网络，设计并开发了模糊群控电梯的硬件平台。论文叙述了系统的设计目标、功能和总体结构，进行了电梯控制系统中的主控、呼梯、轿厢各单元的软、硬件开发，着重论述了CAN总线通讯在群控电梯上的应用，并对CAN总线通讯加以优化，使电梯达到最优性能，以减少乘客的侯梯时间，提高梯群的客流输送能力，提高电梯服务质量。 本文的软件设计借助于嵌入式系统的控制思想，系统采用以电梯运行状态为基础，调度程序为核心的一套控制方式。即在软件设计时按照电梯的运行状态划分为一个个独立的任务，如呼梯响应任务、运算派梯任务、开关门任务等，通过采用一个专门的调度程序，分配、调度和管理这些任务，实现电梯的运行。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章电梯模糊群控算法

第三章基于ARM的群控系统硬件实现

第四章基于CAN总线的群控电梯串行通讯

第五章电梯软件实现

第六章结束语

致谢

参考文献