日本三井RTG电控系统的改造工程研究

摘要

近年来，随着世界工业水平的不断提高，自动控制领域的发展取得了长足的进步，有效地促进了集装箱起重机电控技术的发展。作为电气控制技术在轮胎式集装箱门式起重机(RTG)中的应用研究项目，本文对所涉及的理论问题进行了深入讨论，探索这些理论在厦门港东渡分公司RTG旧机改造项目中的实践应用。 本文首先阐述了论文的项目背景，目前国内外电控系统研究的现状，以及本文的研究内容和意义。文章分析了三井RTG旧机存在的问题，针对这些问题提出了电控改造的目标。文中选用了直流调速的电气改造方案，虽然变频交流调速优于直流调速，但经过对RTG电气改造的各方面的比较分析和论证，文章得出了采用全数字直流调速驱动器的直流调速系统具有足够的精度和可靠性。文中分析了控制的要求，确定由MENTOR Ⅱ型直流调速驱动器与PLC组成电气控制系统的主要部分；并进行了各机构的调速和传动系统的设计。完善后的电气系统，不仅具有基本的电控功能，而且实现与工业计算机等智能设备之间的通信，在此基础上对RTG整机设计了智能保护控制系统以及监控系统。由于工程的最终运行是面向堆场一线的操作人员，因此论文比较详细地描述了项目实施的调试步骤。 改造后的RTG，解决了旧机故障频繁，影响设备正常运行，机械效率低等问题。新技术的应用与设备的改造，使RTG的各种性能指标大幅度提高。这次对东渡分公司4台RTG的1台实施的成功改造，为另外3台的改造积累了重要的经验。目前，我国许多港口都面临设备改造这一问题，既要保质保产，提高设备水平，又要考虑现场施工条件，节约投资，尽快恢复生产。此次工程中的改造思路也许是一次好的尝试。

目录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1．1项目背景

1．2现代电气自动化系统发展

1．2．1PLC控制的直流调速系统

1．3研究内容及意义

2电气控制改造方案研究

2．1三井RTG设备状况

2．2RTG机构特点

2．3旧机存在的问题及改造要求

2．4RTG可选改造方法

2．5RTG电控改造方案

3全数字直流调速系统设计

3．1全数字直流调速驱动器

3．2制动器的选型

3．3RTG调速系统设计

4机构电气传动系统设计

4．1电气传动系统要求

4．2RTG电气传动系统设计

4．3RTG电气传动系统回路设计

5电气智能保护系统设计

5．1RTG电气保护方案

5．2保护控制系统设计

5．2．1电气保护装置

5．2．2各级故障保护

5．2．3RTG停车保护

6监控系统的设计

6．1PLC控制技术工作原理

6．2PLC系统设计及选型研究

6．3监控系统结构及输入输出

6．4PLC程序设计

6．4．1主程序的组成

6．5CIMPLICITY监控系统

7实施调试及结论

7．1实施调试

7．2效果分析

7．3结论

致谢

参考文献