文摘
英文文摘
1.引言
1.1内模控制理论的发展
1.2论文的主要研究工作
2.内模控制基本概念
2.1内模控制结构
2.2内模控制的性质
2.3内模控制器的设计
2.3.1前馈控制器Q的设计
2.3.2反馈滤波器F的设计
3.反馈滤波器的二阶设计
3.1内模控制结构下滤波器的研究现状
3.2关于内模控制结构下二阶反馈滤波器的研究
3.3仿真研究
4.二阶反馈滤波器的在线智能调节
4.1二阶反馈滤波器的调整思想
4.2二阶反馈滤波器的调整方案
4.3仿真研究
4.3.1与固定参数二阶反馈滤波器的比较
4.3.2与智能型一阶反馈滤波器的比较
参考文献
声明
致谢