无源定位系统中多目标跟踪处理

摘要

论文中主要研究并实现了无源定位系统中的多目标定位、跟踪的数据综合处理器.其中采用了高速并行DSP处理技术,和相关的软件处理算法,完成了对无源定位系统中多目标的跟踪处理.数据综合处理器采用两片高速DSP芯片TMSC6701并行实现了对无源定位系统中多目标的定位和踊跃处理.在多目标跟踪处理中采用扩展卡尔曼滤波算法,对目标航迹进行跟踪、预测和平滑.在数据关联和跟踪维持中采用了具有两级滤波结构的MJPDAF-RF算法.在跟踪起始和跟踪终结中采用了

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文摘

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第一章绪论

第二章无源定位基本原理

第三章多目标跟踪算法

3.1目标跟踪的基本原理

3.2机动目标“当前”统计模型

3.3自适应滤波跟踪算法

3.4跟踪门的形式

3.5数据关联和跟踪维持

3.6机动目标的跟踪起始

3.7机动目标的跟踪终结

第四章算法的计算机仿真

第五章实施方案

5.1硬件实现

5.2软件实现

5.2航迹跟踪

5.4航迹分析

5.5航迹平滑

第六章算法的DSP实现

第七章试验数据及分析

第八章结论

参考文献

致谢

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