基于PCI总线的DSP、CPLD运动控制器的设计与实现

摘要

数控机床的拥有量和其年产量是一个国家制造能力的重要标志，数控技术的发展促进数控机床的不断发展。当今数控技术的发展趋势是：“PC＋运动控制器”的开放式数控系统，运动控制器是处于控制系统软件和硬件之间，它的好坏将直接影响到数控系统的控制精度和速度，所以运动控制器是数控系统的关键部件之一。研制一种可用于实际的运动控制器对于推进国内工业控制的发展和促进运动控制的研究有重要的意义。
　　本文系统、全面地对运动控制器进行了研究，首先分析国内外运动控制器的研究情况和发展现状，进而指出运动控制器的发展趋势。在此基础上对基于PCI总线的DSP、CPLD运动控制器进行方案设计，它不是采用传统的专用运动控制芯片进行设计，而是采用DSP、通用PCI总线接口芯片和CPLD设计的。并就该运动控制卡硬件设计和软件设计的实现方案进行了深入的讨论，阐述了实现中的技术细节。

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第一章 引言

1.1 数控技术的现状和发展趋势

1.2 开放式数控系统

1.3 运动控制器

1.4 课题的研究任务

第二章 系统的总体设计方案

2.1 系统的硬件总体设计方案

2.2 系统的软件总体设计方案

2.2 系统的关键技术

第三章 PCI总线接口电路设计

3.1 PCI总线概述

3.2 PCI9052概述

3.3 PCI总线接口电路设计

第四章 CPLD的硬件设计

4.1 可编程逻辑器件概述

4.2 Altera CPLD概述

4.3 CPLD的硬件设计

第五章 DSP的硬件设计

5.1 DSP芯片概述

5.2 TMS320LF2407A芯片概述

5.3 DSP的硬件设计

第六章 电磁兼容性设计

6.1 电磁兼容性概述

6.2 电磁兼容性设计

第七章 系统的软件设计

7.1 驱动程序的设计

7.2 DSP的软件设计

第八章 课题总结

8.1 课题完成情况

8.2课题的创新点

8.3 后续工作

致谢

参考文献

附录一 DSP开发板及仿真器

附录二 CPLD开发板

附录三 PCI9052实验板

附录四 基于PCI总线的DSP、CPLD运动控制器