基于多普勒频率的可观测性分析及定位算法研究

摘要

历史的发展推动了双(多)基地雷达形式的回归，时代的要求促使我们追求性能更为优越的定位系统。本文利用第三方辐射源的多普勒频率信息，建立了多个离散发射站并且其接收站位于同一位置的Ti/R的双(多)基地雷达模型，并对该系统的定位性能、影响因素、定位算法进行了理论推导和仿真实验，且为系统的设计和实施提供了一些重要的理论基础和实验数据。本文主要内容如下：首先分析了Ti/R的双(多)基地雷达模型及其测量方程，为理论分析提供了统一的符号，为数学推导提供了必要的数学模型及其数学描述。 从理论的角度对系统的可观测性进行了分析。利用在动目标移动分析TMA(TargetMotionAnalysis)领域的常用数学工具从理论上验证了系统的有效性。对系统可观测性进行的推导，建立了全文的理论依据和基础，且通过仿真分析并验证了该理论。 从理论的角度对系统可观测度进行了推导。获得的最佳理论边界CRB(Cramer-RaoBound)为系统性能的评测提供了有力的理论依据，并仿真通过图表传递了不同发射机个数的各定位系统的可观测度。 基于T2/R雷达系统，提出了新的定位算法。采用最大似然ML(MaximumLikelihood)原理，利用系统特性提出了新的空间提取方案，并将进化策略EA(EvolutionAlgorithm)引入到定位数值算法之中，结合格形搜索GS(GridSearch)方法优效快速的对动目标实现了定位。并仿真验证了该算法的正确性与优越性。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：常用符号及其含义

独创性声明及关于论文使用授权的说明

第一章引言

第二章双(多)基地雷达系统模型

第三章系统可观测分析

第四章系统性能仿真实验及分析

第五章定位数值算法

第六章结束语

致谢

附录A

参考文献

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