非合作式双基雷达中的非线性定位算法和数据融合技术

摘要

组网雷达是目前雷达发展的趋势。非合作式双基雷达由于其优良的“四抗”特性，在组网雷达中占有重要地位。为了提高整个雷达网的性能，有必要重点研究非合作式双基雷达。本文从非线性滤波算法和数据融合两个方面进行研究，主要工作成果如下： 1、介绍了非合作式双基雷达定位的基本原理，定位模型以及误差分析方法。 2、双基雷达定位跟踪不可避免的会遇到非线性问题。本文介绍了非线性滤波理论的最新进展，把DDF(DividedDifferenceFilter)滤波器、UKF(UnscentedKalmanFilter)滤波器和PF(ParticleFilter)滤波器应用到了非合作式双基雷达的定位跟踪中。 3、基于双基雷达存在线性观测方程特殊情况，得到了一种简化UKF算法(SUKF)，并应用到非合作式双基雷达系统中。结果表明，SUKF明显较少了计算量，而滤波精度和UKF相比没有变化。 4、把一种带次优渐消因子的EKF算法推广到DDF和UKF算法中，得到SFDDF和SFUKF算法，次优渐消因子是一种基于Kalman滤波正交原理误差补偿技术，它的引入较大的改善了滤波精度和算法稳定性。 5、数据融合是实现双(多)基雷达性能优化的重要技术，本论文讨论了集中式融合、不带反馈分布式最优融合、带反馈分布式最优融合以及次优融合等几种融合方式，结合前面讨论的非线性滤波算法，模拟多基雷达的环境对机动目标进行了跟踪仿真。结果表明，带反馈分布式最优融合计算量适中，可以得到全局最优的结果，是电子战环境下，双(多)基雷达的最佳融合方式。

目录

文摘

英文文摘

独创性声明及关于论文使用授权的说明

第一章绪论

第二章双基雷达相关原理

第三章非线性滤波算法在双基雷达中的应用

第四章带次优渐消因子的非线性滤波器

第五章双(多)基雷达数据融合算法

第六章总结与展望

致谢

参考文献

个人简历

硕士期间发表的论文