基于嵌入式系统的雷达显示器研究

摘要

手持超宽带穿墙雷达是一种新型的、基于超宽带技术的脉冲雷达,在反恐行动和灾害搜救等领域有着广泛的应用前景。嵌入式系统的开发与应用是目前IT领域的热门研究课题之一。嵌入式系统以其小型、易携带、低成本、低功耗的特点,己经在便携式、智能化和低功耗设备中有着日益广泛的应用。
　　本文以手持超宽带穿墙雷达的显示器开发为目的,深入研究了嵌入式ARM处理器、嵌入式实时操作系统μC/OS-II以及基于μC/GUI的嵌入式图形用户界面的结构特点、应用原理和开发方法。主要完成了以下几个方面的工作:
　　1.分析了超宽带穿墙雷达显示器的功能需求,提出了“ARM+RTOS+Embedded GUI”的设计方案。
　　2.介绍了嵌入式ARM处理器的体系结构、功能特性、以及开发调试方法,并分析了S3C2410处理器的自启动过程,编写了S3C2410的启动代码,引导μC/OS-II;
　　3.介绍了μC/OS-II的组成结构和移植的条件,完成了μC/OS-II在S3C2410处理器上的移植,并且通过串口输出多任务应用程序验证了移植的成功。μC/OS-II可以作为雷达显示器的软件控制核心。
　　4.介绍了μC/GUI的结构特点以及移植方法,开发和调试了μC/GUI的液晶和触摸屏的驱动程序,将μC/GUI移植到硬件平台上。然后,通过两路A/D采样应用程序分析了μC/GUI在μC/OS-II的多任务环境下的工作方式和使用方法。最后,在现有条件下,初步的开发了超宽带穿墙雷达显示器的图形用户界面。
　　本文主要研究成果为手持超宽带穿墙雷达显示和人机接口模块的设计提供了可行性方案,也可作为嵌入式系统开发应用参考设计。

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第一章 绪论

§1.1 超宽带穿墙雷达概述

§1.2 嵌入式系统概述

§1.3 课题来源、主要研究工作及论文组织结构

第二章 超宽带穿墙雷达的系统结构

§2.1 雷达系统结构概述

§2.2 雷达显示和人机接口系统设计

§2.3 本章小结

第三章 ARM及S3C2410处理器概述

§3.1 ARM概述

§3.2 S3C2410处理器

§3.3 ARM开发调试方法及工具

§3.4 嵌入式硬件开发平台简介

§3.5 本章小结

第四章 μC/OS-II在S3C2410处理器上的移植

§4.1 μC/OS-II概述

§4.2 S3C2410自启动

§4.3 μC/OS-II在S3C2410的移植

§4.4 本章小结

第五章 基于μC/GUI的图形用户界面开发

§5.1 μC/GUI概述

§5.2 μC/GUI移植

§5.3 μC/GUI的多任务运行

§5.4 基于μC/GUI的雷达GUI开发

§5.5 本章小结

第六章 结束语

致谢

参考文献