摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 模糊控制的特性、应用及分类
1.2.1 模糊控制的特性
1.2.2 模糊控制的应用
1.2.3 模糊控制的分类
1.3 国内外研究现状
1.4 本文主要工作
1.5 本文的组织结构
第二章 模糊控制以及模糊神经网络的理论基础
2.1 模糊控制的理论基础
2.1.1 模糊集合及其运算
2.1.2 模糊关系及其运算
2.1.3 模糊推理
2.2 模糊控制器的结构
2.3 模糊神经网络的理论基础
2.4 本章小结
第三章 变论域模糊控制算法
3.1 变论域模糊控制算法提出的背景
3.2 变论域模糊控制算法的基本结构
3.3 变论域模糊控制算法的设计
3.4 仿真实验
3.4.1 一级倒立摆的数学模型
3.4.2 倒立摆系统的仿真实验
3.5 本章小结
第四章 基于模糊推理的变论域模糊控制算法
4.1 基于模糊推理的变论域模糊控制基本思想
4.2 基于模糊推理的变论域模糊控制算法设计
4.3 仿真实验
4.3.1 三级倒立摆数学模型
4.3.2 系统模糊控制器的设计
4.3.3 实验结果及分析
4.4 本章小结
第五章 基于模糊神经网络的变论域模糊控制算法
5.1 基于模糊神经网络的变论域模糊控制算法研究
5.1.1 模糊神经网络(FNN)的结构
5.1.2 模糊神经网络(FNN)的学习算法
5.2 仿真实验
5.2.1 四级倒立摆的物理模型
5.2.2 系统模糊控制器的设计
5.2.3 仿真实验结果
5.3 本章小结
第六章 总结及展望
致谢
参考文献
攻硕期间取得的研究成果