基于CORBA/e规范的嵌入式实时事件服务设计与实现

摘要

CORBA是一种重要的分布式对象中间件技术，随着计算机硬软件技术的发展和大量高性能应用不断涌现，目前对CORBA的研究已经从基本的功能性问题转移到了分布式应用的性能问题上来，这一转变的最好例证是OMG（对象管理组织）在2006年发布针对分布式实时和嵌入式环境的高性能体系结构规范，即CORBA/e。事件服务作为CORBA对象服务之一，主要用于为分布式应用程序的解耦或异步通信提供解决方案。目前对CORBA事件服务的研究和应用也随着CORBA的研究转向了高性能的嵌入式实时领域。然而，传统的CORBA事件服务仅针对通用领域，缺乏对嵌入式实时应用的支持。为此，一些公司和组织在研究CORBA规范的基础上，开始设计和实现自己的实时事件服务，在传统的事件服务上做实时扩展。
　　本文在分析传统CORBA事件服务不足之处的基础上，借鉴现有的实时事件服务的设计思想，根据最新的CORBA/e规范，设计和实现一种针对嵌入式环境、满足实时应用要求的事件服务，力图解决三个方面的问题：一是针对通用领域，如解决缺少过滤机制的群组通信、满足可靠性和健壮性等；二是针对嵌入式应用，如满足定制性和资源有限性等；三是针对实时应用，如满足实时性和可预测性等。
　　本文最后对嵌入式CORBA实时事件服务进行了性能方面的测试。经过测试和实验，表明本文设计和实现的嵌入式 CORBA实时事件服务满足设计目标，符合嵌入式实时应用的要求。

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第一章 引言

1.1 课题背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

1.4 论文组织结构

第二章 嵌入式实时CORBA相关技术

2.1 CORBA技术概述

2.2 CORBA/e规范

2.3 DeltaCORBA-RT简介

2.4 本章小结

第三章 事件服务研究

3.1 事件服务解决的问题

3.2 事件服务的原理和工作流程

3.3 事件服务的模型

3.4 模块和接口

3.5 本章小结

第四章 嵌入式CORBA实时事件服务设计

4.1 设计原则

4.2 需要解决的技术问题

4.3 CERES的体系结构

4.4 实时性机制设计

4.5 事件过滤机制

4.6 可靠传输机制

4.7 健壮性机制设计

4.8 定制性机制设计

4.9 可移植性设计

第五章 嵌入式CORBA实时事件服务的实现

5.1 事件服务的初始化

5.2 事件数据的发送

5.3 数据结构与算法优化

5.4 本章小结

第六章 系统测试

6.1 分布式异构环境下的测试

6.2 与TAO实时事件服务的对比测试

6.3 两种发送方式的对比测试

6.4 资源有限性测试

6.5 本章小结

第七章 总结与展望

致谢

参考文献

作者在攻读硕士期间的科研情况