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第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.2.1 目标状态估计基本理论
1.2.2 机动目标跟踪算法国内外研究现状及趋势
1.3 本文的主要内容和组织结构
第2章 机动目标跟踪的基本理论与方法
2.1 引言
2.2 机动目标跟踪基本原理
2.3 机动目标跟踪模型
2.3.1 CV和CA模型
2.3.2 匀速转弯模型
2.3.3 Singer模型
2.3.4“当前”统计模型
2.4 机动目标跟踪算法
2.4.1 卡尔曼滤波器
2.4.2 无味Kalman滤波器(UKF)
2.4.3 粒子滤波(PF)
2.4.4 UKF和PF比较
2.4.5 多模型算法
2.5 小结
第3章 强机动目标变结构多模型算法分析
3.1 引言
3.2 变结构多模型算法的基本原理
3.2.1 变结构多模型算法的提出和必要性分析
3.2.2 VSMM算法基本原理
3.2.3 模型组群切换算法
3.3 一种基于模型集合序列似然比检测的VSMM算法
3.3.1 使用序列方法的原因
3.3.2 模型集合的序列似然比检测
3.3.3 仿真实例
3.4 小结
第4章 基于无味有向图切换变结构多模型算法的强机动目标跟踪
4.1 引言
4.2 有向图的图论表述
4.3 基于无味有向图切换的变结构多模型算法
4.4 仿真情景及结果分析
4.5 UDS-VSMM算法在跟踪超高音速飞行器中的应用
4.6 小结
第5章 基于变结构多模型算法的多机动目标跟踪探索
5.1 多机动目标跟踪基本原理及解决方案
5.1.1 多机动目标跟踪基本原理及发展现状
5.1.2 JPDA算法核心思想描述
5.2 VSMMJPDA算法探索
5.3 仿真情景及结果图
5.4 小结
第6章 总结和展望
6.1 本文主要工作总结
6.2 未来展望
致谢
参考文献
附录