北斗卫星定位性能评估与方法研究

摘要

我国北斗导航卫星系统建设采用三步走的战略分别是“先试验、后区域、再全球”。目前，前两步已经实现，中国成为了拥有自主卫星导航定位系统的国家，并且正在向着能为全球提供定位服务而努力发展中。
　　基于北斗卫星导航系统的基本理论、方法和模型，研究了以北斗卫星系统为主的评估方法，构建了从空间信号质量分析到卫星系统定位服务评价的一整套较为完善的体系。在不同模式、不同环境等条件下进行试验，分析试验中的各项数据指标的性能。本文的主要研究内容和创新点如下：
　　1、介绍北斗卫星广播星历18参数模型卫星在轨位置的计算方法。
　　2、播发18参数广播星历的卫星为C32、C33、C34号卫星。采用三星定位方法，分析单独三颗卫星的定位效果。与16参数广播星历模型的三星定位结果进行比较。
　　3、研究北斗卫星定位性能评估理论，分析18参数模型与16参数模型的定位连续性、可用性等性能指标。根据上述性能指标，分析两种模型的差异。
　　4、将C32、C33、C34号卫星与北斗二代卫星进行联合定位，分析不同广播星历下的联合定位效果。
　　5、提出一种改进的多普勒周跳探测、修复方法，改进后的方法可以较好的探测出小周跳，探测精度有较大提升。
　　6、基于 LAMBDA算法，研究一种单历元整周模糊度固定方法，以此为基础探究了短基线载波双差定位方法，采用实测数据分析定位效果。

目录

声明

第一章 绪论

§1.1 研究背景与意义

§1.2卫星定位性能评估的国内外现状

§1.3 GNSS卫星导航系统概述

§1.4周跳探测国内外研究现状

§1.5模糊度固定国内研究现状

§1.6载波相位差分定位研究现状

§1.7 本文的主要内容及结构

第二章 北斗卫星导航定位性能评估方法

§2.1卫星导航定位系统能性方法研究

§2.2卫星导航系统可用性、连续性、完好性评估方法

§2.3 北斗广播星历18参数模型

§2.4 本章小结

第三章 北斗伪距定位方法优化与研究

§3.1 伪距单点定位原理

§3.2最小二乘解算

§3.3 三星定位原理

§3.4 联合定位方法

§3.5 本章小结

第四章 周跳探测与修复研究

§4.1 周跳产生原因

§4.2载波相位周跳探测与修复方法研究

§4.3 本章小结

第五章 LAMBDA算法整周模糊度固定

§5.1 LAMBDA算法

§5.2降相关处理方法

§5.3模糊度搜索空间建立

§5.4模糊度搜索方法

§5.5模糊度ratio检测

§5.6 本章小结

第六章 载波相位双差定位方法研究

§6.1载波双差解算方法

§6.2 载波相位单差

§6.3 载波相位双差计算方法

§6.4 本章小结

第七章 总结与展望

§7.1本文工作总结

§7.2 未来的工作及展望

参考文献

致谢

主要研究成果