伪卫星室内定位系统研究与实现

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摘 要

Abstract

第一章 绪论

§1.1 课题研究背景及意义

§1.2 国内外研究现状

§1.3 论文工作安排

第二章 伪卫星室内定位系统概述

§2.1 室内伪卫星信号结构

§2.1.1 伪卫星信号结构

§2.1.2 C/A码特性及结构

§2.1.3 伪卫星导航电文

§2.1.4 伪卫星信号功率电平

§2.2 伪卫星基本观测量

§2.2.1伪距观测量

§2.2.2 载波相位观测量

§2.2.3 积分多普勒

§2.3伪卫星定位原理

§2.3.1 伪距定位原理

§2.3.2 双曲面方程

§2.4 室内伪卫星系统关键问题

§2.4.1 时间同步

§2.4.2 远近效应

§2.4.3 多路径效应

§2.5 接收机基本框架

§2.6 本章小结

第三章 伪卫星发射系统设计与实现

§3.1 伪卫星发射系统总体设计

§3.2 时钟模块设计

§3.2.1 时钟管理

§3.2.2 驯服时钟设计

§3.3 FPGA数字基带信号生成

§3.3.1 载波NCO模块设计

§3.3.2 测距码NCO模块设计

§3.3.3 信号调制设计

§3.4 DSP软件设计

§3.5 本章小结

第四章 伪卫星导航接收机设计与实现

§4.1 信号跟踪环路

§4.1.1 载波跟踪环路

§4.1.2 码跟踪环

§4.1.3完整跟踪环与验证

§4.2 多路径效应抑制技术

§4.2.1多径信号数学建模

§4.2.2多径抑制技术

§4.2.3 多径仿真

§4.2.4 多径抑制实现

§4.3 远近效应抑制技术

§4.3.1 干扰抵消算法

§4.3.2 干扰抵消算法实现

§4.4 高精度定位算法

§4.4.1最小二乘法

§4.4.2 CHAN算法

§4.5 周跳探测与修复

§4.5.1多项式拟合法与多普勒法结合探测修复周跳

§4.5.2 周跳探测与修复仿真分析

§4.6本章小节

第五章 系统整体功能验证与分析

§5.1 开发平台与测试环境

§5.1.1 硬件开发平台

§5.1.2 软件开发平台

§5.1.3 实验布局

§5.2 伪卫星发射机测试验证

§5.2.1 时钟模块测试

§5.2.2中频信号测试结果

§5.2.3 射频信号测试结果

§5.2.4 通道一致性测试结果

§5.2.5 发射机总体测试

§5.3 接收机功能测试与分析

§5.3.1 捕获跟踪与电文解调

§5.3.2 静态测试

§5.3.3 动态测试

§5.4 本章小结

第六章 总结与展望

§6.1 论文总结

§6.2 研究展望

致 谢

作者在攻读硕士期间主要研究结果