声明
第一章 绪论
§1.1引言
§1.2 国内外研究现状
§1.2.1差分定位技术研究现状
§1.2.2整周模糊度解算的研究现状
§1.3 本文研究目的及主要内容
第二章 时间、坐标与常数系统
§2.1 时间系统
§2.1.1 世界时
§2.1.2 原子时
§2.1.3 GNSS时
§2.2 坐标系统
§2.2.1 坐标系统的定义
§2.2.2 WGS-84坐标系
§2.2.3 CGCS2000坐标系
§2.2.4 站心坐标系
§2.3 常数系统
§2.4 本章小结
第三章 GNSS伪距定位算法研究
§3.1 GNSS观测方程
§3.1.1 GNSS伪距观测方程
§3.1.2 GNSS载波相位观测方程
§3.2 GNSS差分定位
§3.2.1 GNSS站间单差
§3.2.2 GNSS星间双差
§3.2.3 GNSS历元间三差
§3.3 GNSS伪距定位算法
§3.3.1 牛顿迭代及其线性化方法
§3.3.2 最小二乘定位算法
§3.3.3 一种不等权的自适应加权最小二乘算法
§3.4 GNSS定位精度分析
§3.4.1 定位误差的方差分析
§3.4.2 精度因子（DOP）
§3.5伪距定位算法的实验结果分析
§3.5.1 数据源
§3.5.2 数据质量分析
§3.5.3 定位算法的精度分析
§3.6 本章小结
第四章 LAMBDA算法整周模糊度的研究
§4.1 LAMBDA算法原理
§4.2 模糊度浮点解
§4.2.1 观测方程
§4.2.2 估计准则
§4.3 整周模糊度解算：降相关
§4.3.1 基本原理
§4.3.2 整数高斯变换
§4.3.3 协方差阵的子矩阵对称交换
§4.4 离散搜索过程
§4.5 模糊度的RATIO检验
§4.6 改进的LAMBDA算法
§4.6.1 改进后的降相关
§4.6.2 改进后的离散搜索
§4.7 本章小结
第五章 LAMBDA算法的实验结果分析
§5.1 实验简介
§5.2 双差整周模糊度的结果分析
§5.3 LAMBDA算法的定位精度分析
§5.4 本章小结
第六章 总结与展望
§6.1 工作总结
§6.2 展望
参考文献
致谢
作者在攻读硕士期间主要研究成果
