声明
第一章 绪论
1.1论文研究背景
1.2国内外研究现状
1.3本文的主要工作
1.4本文的章节安排
第二章 基础理论介绍
2.1智能汽车概述
2.1.1智能汽车概念
2.1.2智能汽车网络结构
2.1.3 CAN协议
2.2安全审计概述
2.2.1安全审计概念
2.2.2安全审计方法
2.2.3安全审计系统模型
2.3本章小结
第三章 智能汽车审计方案设计
3.1智能汽车威胁模型
3.1.1威胁模型技术研究
3.1.2智能汽车威胁建模
3.1.3对智能汽车进行安全审计
3.2中控系统风险事件审计研究
3.2.1智能汽车行为事件的关联性分析
3.2.2基于状态的风险事件审计方案设计
3.2.3安全事件集构建方案
3.3 V2X网络风险事件审计研究
3.3.1V2X网络安全需求分析
3.3.2 V2X网络安全状况研究
3.3.3基于DSRC通信的安全审计
3.4 CAN网络风险事件审计研究
3.4.1 CAN协议脆弱性分析
3.4.2 CAN总线攻击类型与防御策略研究
3.4.3基于特征值的CAN网络异常审计
3.5本章小结
第四章 安全审计系统的设计与实现
4.1安全审计系统结构设计
4.1.1系统实现目标
4.1.2系统需求分析
4.1.3系统总体架构设计与模块划分
4.1.4审计日志格式设计
4.2数据采集预处理模块设计实现
4.2.1 V2X网络数据采集模块
4.2.2 CAN网络数据采集模块
4.2.3程序日志数据采集模块
4.3审计分析模块设计实现
4.3.1中控系统风险事件审计引擎
4.3.2 V2X网络风险事件审计引擎
4.3.3 CAN网络风险事件审计引擎
4.4审计日志安全存储模块设计实现
4.5审计日志上传模块设计实现
4.6审计规则动态更新模块设计实现
4.7本章小结
第五章 智能汽车安全审计系统测试验证
5.1测试环境
5.1.1测试环境介绍
5.1.2测试环境搭建
5.2测试计划安排
5.3数据采集预处理模块测试
5.3.1 V2X网络数据采集模块测试
5.3.2 CAN网络数据采集模块测试
5.3.3程序日志采集模块测试
5.4审计分析模块测试
5.4.1中控系统风险事件审计引擎测试
5.4.2 V2X网络风险事件审计引擎测试
5.4.3 CAN网络风险事件审计引擎测试
5.5审计日志存储模块测试
5.6审计日志上传模块测试
5.7审计规则更新模块测试
5.8本章小结
第六章 总结与展望
致谢
参考文献