基于RaspberryPi的内窥镜清洗消毒系统的设计实现

摘要

内窥镜是现在医疗诊断、治疗过程中常用的医疗器械，它可以进入人体内部，帮助医生更直观的观察病人的具体发病部位的情况，更全面的了解病人的病症以作出相对准确的判断。内窥镜的清洗消毒工作对避免内窥镜的使用造成病人问的交叉传染至关重要。
　　内窥镜清洗消毒系统可以有效地提高内窥镜的清洗消毒效率，节约人力成本，并且能够更好的保障内窥镜清洗消毒质量。论文通过对内窥镜清洗消毒现状的调查研究，通过学习《内镜清洗消毒技术操作规范》，针对内窥镜的清洗消毒流程设计实现了一款基于RaspberryPi的智能化内窥镜清洗消毒系统。
　　本论文中主要完成了以下几点工作:
　　1、调查研究了内窥镜清洗消毒系统的现状，了解国内外内窥镜清洗消毒系统的主要实现方式。
　　2、研究学习了对RaspberryPi芯片的编程应用和GPIO控制，并提出基于RaspberryPi实现的智能化内窥镜清洗消毒系统。
　　3、研究学习了CAN总线的通信方式，并通过对CAN总线的应用实现了内窥镜清洗消毒系统中各个清洗节点的通信。
　　4、学习并应用了RS232串口通信协议完成了内窥镜清洗消毒系统清洗节点的本地通信。
　　5、对系统的软硬件实现进行了全面多次的调试与测试。通过反复的调试与测试，发现并修正系统中存在的问题，保证系统能够安全稳定的运行工作。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 研究背景

1．2 课题来源

1．3 国内外发展现状

1．4 研究的内容和方向

1．5 论文基本构架

1．6 本章小结

第2章 智能内窥镜清洗消毒系统概要设计

2．1 智能内窥镜清洗消毒系统运行流程

2．2 智能内窥镜清洗消毒系统硬件设计

2．2．1 通信模块的选择

2．2．2 系统操作面板硬件设计规划

2．2．3 系统操作面板微处理器芯片的选择

2．3 智能内窥镜清洗消毒系统软件设计

2．3．1 系统操作面板软件规划

2．3．2 数据处理软件总体设计

2．4 本章小结

第3章 内窥镜清洗消毒系统硬件设计

3．1 系统硬件概要及选型

3．1．1 硬件系统总体架构

3．1．2 操作面板硬件设计

3．1．3 操作面板硬件设备的选择

3．2 系统操作面板基本功能电路设计

3．2．1 电源模块电路设计

3．2．2 时钟模块电路设计

3．2．3 复位模块电路设计

3．3 显示模块电路设计

3．4 按键功能模块电路设计

3．5 系统通信模块电路设计

3．5．1 操作面板本地通信模块电路设计

3．5．2 CAN总线模块电路设计

3．6 操作面板PCB设计与实现

3．7 本章小结

第4章 智能内窥镜清洗消毒系统软件设计

4．1 软件开发环境

4．1．1 RaspberryPi操作系统Raspbian

4．1．2 RaspberryPi集成库WiringPi

4．2 系统操作面板软件设计

4．2．1 控制功能模块初始化

4．2．2 串口通信功能软件设计

4．2．3 CAN通信模块设计

4．2．4 数据通信协议

4．2．5 操作面板按键模块软件设计

4．2．6 操作面板复位功能软件设计

4．3 数据处理系统软件设计

4．4 数据处理系统软件数据库设计

4．5 本章小结

第5章 内窥镜清洗消毒系统的调试与测试

5．1 系统的调试

5．1．1 内窥镜清洗消毒系统硬件调试

5．1．2 对操作面板软件系统的调试

5．1．3 对数据处理软件的调试

5．2 系统总体运行测试

5．2．1 系统的连接搭建

5．2．2 系统测试

5．3 本章小结

总结

致谢

参考文献