机器人自然语言编程技术的研究

摘要

机器人自然语言编程系统要实现的功能是,使用者通过自然语言(口语)向机器人发出指令,机器人理解自然语言指令,完成使用者指定的任务,同时将使用者的指令转换成其内部的知识表示,即把从使用者那里学到的东西转化为机器人知识的一部分,这样机器人就被赋予了学习能力,能完成从简单到复杂的任务.该课题着眼于移动机器人运动任务的实现.该论文对机器人自然语言编程技术进行了进一步的研究.

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1本课题的研究目的及意义

1.2国内外研究现状

1.3本文的工作

第二章基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法

2.1概述

2.2系统结构

2.3支持向量机的控制规则综合

2.4小结

第三章语言训练机器人的实验研究

3.1仿真机器人实验研究

3.2能力风暴机器人实验研究

3.2.1实验系统组成

3.2.2实验内容及结果

3.3小结

第四章机器人自然语言编程的系统结构

4.1概述

4.2自然语言接口

4.2.1 Nuance语音识别软件介绍

4.2.2自然语言接口

4.3基本运动行为控制器

4.4脚本语言

4.5地理信息的XML描述

4.6搜索及推理技术

4.7小结

第五章移动机器人的高层运动任务编程

5.1实验环境

5.2实验系统结构概述

5.2.1对话管理器

5.2.2机器人管理器

5.3实验内容及结果

5.3.1有关脚本程序生成的实验结果

5.3.2有关XML文件(Map.xml)建立和更新的实验结果

5.4小结

第六章总结和展望

参考文献

作者在攻读硕士学位期间发表的论文

致谢