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第一章绪论
§1.1非开挖施工技术简介
§1.2国内外非开挖技术的发展状况
§1.2.1国外发展概况
§1.2.2国内发展概况
§1.3定向钻进概述
§1.3.1定向钻基本组成
§1.3.2定向钻进施工法简介
§1.4课题的选题意义及研究内容
§1.4.1课题的选题意义
§1.4.2课题的研究内容
第二章微型定向钻动力装置微型化
§2.1微型定向钻概述
§2.2微型定向钻动力装置概述
§2.3微型定向钻动力装置微型化方案设计
§2.3.1目前微型定向钻动力装置设计方案简介
§2.3.2本课题动力装置微型化方案设计
第三章可控单路稳流阀的设计
§3.1单路稳流阀工作原理
§3.2可控单路稳流阀工作原理
§3.3主要计算和结构设计说明
§3.3.1管道直径的确定
§3.3.2减压阀芯运动的原则
§3.3.3A/B口直径的确定
§3.3.4弹簧的设计计算
§3.3.5节流口do的形状尺寸设计计算
§3.3.6节流阀芯摩擦阻力计算
§3.3.7传动组件的设计计算
第四章步进电动机的控制
§4.1步进电动机的结构及工作原理
§4.1.1四相反应式步进电动机的结构
§4.1.2四相反应式步进电动机的工作原理
§4.2步进电动机主要特性
§4.2.1步进电动机的矩角特性和最大静转矩
§4.2.2启动转矩Tq和启动频率fq
§4.2.3运行频率fy和运行矩频特性
§4.3步进电动机的选取
§4.4步进电动机的驱动
§4.4.1步进电动机驱动器
§4.4.2步进电动机与驱动器的连接
§4.5步进电动机的控制系统硬件设计
§4.5.1硬件设置
§4.5.2控制系统电路原理图
§4.6步进电动机的控制系统程序设计
§4.6.1步进电动机的控制流程
§4.6.2控制程序编写
§4.6.3控制程序写入单片机
§4.7控制系统测试
第五章微型化动力装置通讯系统
§5.1串行通讯与RS-232
§5.1.1串行通讯的工作原理
§5.1.2 RS-232
§5.2通讯系统硬件电路设计
§5.3单片机通讯系统软件设计
§5.3.1单片机通讯程序流程图
§5.3.2单片机通讯程序编写
§5.4计算机通讯系统软件设计
§5.4.1 VB简介
§5.4.2计算机通讯程序流程图
§5.4.3用户交互界面的设计
§5.4.4计算机通讯程序编写
第六章节能理论研究
§6.1只推进不旋转工况
§6.1.1土壤阻力的计算
§6.1.2土壤阻力合力的计算
§6.1.3只推进不旋转工况的节能研究
§§6.2边推进边旋转工况
§6.2.1扭矩的确定
§6.2.2轴向土壤阻力的确定
§6.2.3总推进阻力和总旋转扭矩的合成
§6.2.4边推进边旋转工况的节能研究
§6.3回拖铺管工况
§6.3.1轴向阻力的计算
§6.3.2旋转阻力矩的计算
§6.3.3总轴向阻力和总旋转阻力矩的合成
§6.3.4回拖铺管工况的节能研究
§6.4可控单路稳流阀的节能研究
第七章实验
§7.1实验方案
§7.2实验装置及实验现场
§7.3实验数据测量及分析
§7.3.1实验数据测量
§7.3.2实验数据分析
§7.4实验结论
第8章结论
§8.1创新
§8.2展望
致谢
参考文献
附录 传动组件
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果
