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在线啤酒瓶检测位置误差的影响分析

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1绪论

2在线啤酒瓶检测原理方案分析

3检测位置误差分析

4求解最大检测位置偏差

5机构精度综合

6改进方案

7实验研究

8结论

攻读硕士学位期间发表的论文

致谢

学位论文知识产权声明及学位论文独创性声明

参考文献

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摘要

光电空瓶验瓶,是根据啤酒厂在大产量高速作业下,人工己无法对洗瓶后的空瓶进行判别,而专门设计开发研制的新产品。运用了机、光、电、气、计算机五大学科中的先进技术,通过计算机集中控制,各执行机构有机配合,巧妙完成对瓶口残缺,瓶底部有洗不净的异物的空瓶进行检测、剔除。检测速度可达40000瓶/时。本文首先对啤酒瓶在线检测系统原理方案做了分析研究工作。 实际生产中由于瓶子处于高速运动中,执行机构的形位误差、制造误差、运动误差以及瓶子自身的制造误差会造成光学成像系统拍摄的图像位置各不相同,与理想位置存在一定的偏差。当计算机在对提取的图像进行分析对比运算时,必须给需要处理的图像规定一个范围。对处于规定范围内的图像进行处理,超过范围的图像数据就认为是错误的图像,予以剔除。要使瓶子都能成像在设定范围内并尽可能接近理想位置,就必须控制执行机构的检测位置误差,保证光学成像系统采集图像的精度。研究和分析在线啤酒验瓶检测位置误差的精度并找出它的影响因素,对提高整机的检测精度有致关重要的意义。 本文对研制的样机做了大量的瓶底污点检测和瓶口缺损检测的调试实验,发现有4~2﹪以上的检错率,实际上是把合格在线啤酒瓶判断为不合格瓶子加以剔除。因此本文试图从检测位置误差的角度来分析研究检错原因及其影响因素,并提出改进方案,从而保证或提高系统的检测性能。

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