控制系统性能评估及在汽车制动控制系统上的应用

摘要

论文以汽车作为应用背景，针对汽车制动控制系统ABS(EBD),研究电子控制系统的性能评估及其在控制系统匹配试验中的应用。本文做以下几个方面的工作：1. 研究了非线性控制系统的控制性能基准问题；汽车动力学系统是一个包含像发动机、轮胎等非线性特性的典型非线性对象。依据非线性动力学模型，建立了一种基于模型的ABS控制性能基准。2. 提出了一种基于设计的性能评估基准；基于上述理论基准，结合电子控制系统的匹配试验，提出了一种基于设计的性能评估基准，若实际控制性能偏离设计基准，则表明控制性能的下降。3. 提出了控制性能评估的定量方法；在研究性能评估基准的基础上，应用统计理论提出了一种实时性能监视的方法。通过刻划实际控制系统性能与基准性能差别的统计特性，借助于统计假设检验，建立了性能评估的定量分析方法。4. 在典型汽车ABS系统控制性能仿真的基础上，研究了控制性能评估方法在汽车控制系统的匹配试验中的应用问题。