基于μC/OS-Ⅱ无线网络数据传输平台的研究

摘要

本文首先介绍了嵌入式系统的现状，并对嵌入式系统做了简要介绍，同时说明了嵌入式系统广阔的应用前景及其巨大的经济利益，并说明接入Internet是嵌入式系统一大趋势。然后，分析了嵌入式系统接入Internet的三种方案，并分析了这三种方案的优缺点，旨在找到一种可以应用到小型嵌入式系统的方便的、低成本的、快捷的方法。经过比较后，决定选择16位MCU＋RTOS的方案。随后，比较分析说明了为什么选择μC/0S－Ⅱ作为实时嵌入式操作系统。 接着，介绍了μC/OS-Ⅱ的历史及其特点，然后分别针对任务管理和任务调度、同步和通信、时间管理、内存管理进行分析总结。通过以上分析可以对μC/OS-Ⅱ有个比较全面的了解。分析了一些μC/OS-Ⅱ涉及到的实时系统的概念，其中主要分析了可剥夺型内核和优先级反转问题，这些要在以后开发程序的过程中特别注意。 比较了无线和有线这两种数据传输方式，引入了GPRS的概念，通过GPRS可以无线接入Internet。然后，介绍了应用GPRS优点及其应用领域，并选取了MC35做为GPRS模块的芯片。 根据前面的调查研究，最终选用ETR186嵌入式网络模块作为硬件平台。介绍了ETR186嵌入式网络模块的功能，硬件配置，主要技术指标及其开发环境。接着，与工程实际——电梯远程监控系统相结合在其上开发了进行数据传输的嵌入式无线网络平台，它一端通过RS232与电梯进行通讯，另外一端利用GPRS上网接入Internet与远程监控端进行通讯，从而实现电梯与远程监控系统的数据传输。 最后，设计了试验环境并进行了测试。让一台PC通过串口与ETR186通讯，此PC机仿真电梯输入输出数据，另外一个PC机仿真电梯远端监控端，通过Internet、GPRS与ETR186进行通讯。从测试结果可以看出，在ETR186嵌入式网络平台上开发的程序基本符合条件，可以运用到实际工程中去，从而验证了开发的正确性和可行性。