摆线齿轮测量程序开发

摘要

摆线齿轮作为第二大类齿轮应用于石油、机械、轻工、食品、航空及国防等工业。特别随着摆线齿轮被广泛应用于RV减速器，对其制造精度提出了更高的要求，因此对研究新的摆线齿轮测量技术提出了迫切需求。
　　本文根据摆线齿轮齿廓特点，提出了采用法向极坐标法测量摆线齿轮齿廓和齿距的新原理，并基于齿轮测量中心开发了摆线齿轮的测量软件。论文首先参照国家标准确定了在齿轮测量中心上测量摆线齿轮的测量项目，然后规划了测头相对工件的运动与数据采集方案，以及工件坐标系的建立方法;根据齿廓偏差和齿距偏差的数学模型确定了数据处理方案;设计了人机交互界面，根据工程实际需要确定了工作参数和测量控制参数的输入界面以及输入参数的容错检验功能;设计了具有误差曲线绘制和测量结果打印的检测报告。开发的摆线齿轮齿廓测量功能向用户提供了可供选择的传统极坐标测量和本文提出的法向极坐标测量两种测量方案。通过测量实验验证，所开发的软件可以用于摆线齿轮的测量。

目录

摘要

1 绪论

1．1 课题来源

1．2 课题研究背景及意义

1．3 摆线齿轮测量研究的国内外现状分析

1．3．1 特殊点测量法

1．3．2 全齿廓测量法

1．4 研究的主要内容

2 摆线齿轮的测量方案

2．1 齿廓曲线及其方程

2．1．1 齿廓曲线的形成

2．1．1 齿廓曲线的极坐标方程

2．2 国标中误差项目和测量项目的确定

2．3 齿轮测量中心结构及测量原理

2．4 极坐标测量法

2．4．1 极坐标系与测量坐标系的关系

2．4．2 极坐标测量法原理

2．5 法向极坐标测量法

2．5．1 法向极坐标系与极坐标系的关系

2．5．2 法向极坐标测量法原理

2．6 测量起始点位置的确定

2．7 齿廓曲线离散方式

2．8 小结

3 摆线齿轮的测量软件开发

3．1 程序框架及测量主流程

3．1．1 程序实现主流程

3．1．2 程序框架

3．2 测量软件的操作界面

3．3 零点定位的软件实现

3．3．1 Z轴零位校正

3．3．2 θ轴零位校正

3．3．3 零点定位流程图

3．4 齿距误差测量的软件实现

3．4．1 齿距误差测量的路径规划

3．4．2 齿距误差测量动作流程图

3．4．3 齿距误差的计算及绘图

3．5 齿形偏差测量的软件实现

3．5．1 极坐标法测量齿形偏差

3．5．2 法向极坐标法测量齿形偏差

3．5．3 齿形偏差的绘图

3．5．4 齿形误差曲线的优化

3．6 齿向误差测量的软件实现

3．6．1 齿向误差测量的路径规划

3．6．2 齿向误差测量动作流程图

3．6．3 齿向误差计算及绘图

3．7 齿圈径向圆跳动测量的软件实现

3．8 小结

4 实验处理与分析

4．1 测量设备以及测量齿轮的基本参数

4．2 实验步骤与结果

4．2．1 实验步骤

4．2．2 实验结果

4．3 齿形的极坐标法与法向极坐标法测量结果对比分析

5 结论与展望

5．1 结论

5．2 展望

参考文献

攻读硕士学位期发表的论文

致谢

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