文摘
英文文摘
声明
第1章绪论
1.1课题研究背景
1.2胃肠道运动生理基础
1.3胃肠运动功能研究现状及不足
1.4介入式医疗装置定位技术的现状及不足
1.5课题的研究目的和意义
1.6本文的主要研究内容及创新点
第2章全消化道介入式诊查系统研制及人体临床试验研究
2.1系统总体方案设计
2.2生物遥测胶囊的结构设计
2.3封装与组装
2.4体外便携式数据记录器的设计
2.5体外跟踪定位系统分析
2.6人体试验
2.7本章小结
第3章超声回波定位及静磁检测定位方案设计与实验研究
3.1目标定位方案可行性分析
3.2超声回波检测定位理论及实验研究
3.3永磁标记定位理论及实验研究
3.4脉冲励磁定位理论及实验研究
3.5本章小结
第4章交流励磁定位理论及算法研究
4.1交流励磁定位方案设计
4.2交流励磁定位改进模型的建立
4.3五自由度方位测量原理
4.4定位模型的实验研究
4.5定位问题求解分析
4.6Powell优化定位算法
4.7参数自调整的邻域微粒群优化定位算法
4.8本章小结
第5章交流励磁定位系统设计
5.1定位系统的设计要求
5.2交流励磁定位系统总体结构
5.3交变磁场发生器结构设计
5.4无线磁传感器总体结构设计
5.5感应线圈设计
5.6信号处理及控制模块设计
5.7发射接收的同步技术
5.8无线磁传感器的组装
5.9无线数据接收器设计
5.10本章小结
第6章交流励磁定位系统实验研究及校正法研究
6.1无线磁传感器标定实验
6.2定位验证实验
6.3生物组织对定位影响的评估
6.4系统参数优化实验
6.5定位数据校正方法研究
6.6定位系统校正实验
6.7本章小结
第7章总结与展望
7.1论文主要工作
7.2下一步研究展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间发表和录用的学术论文