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摘要
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 电压稳定的定义和分类
1.3 电压稳定的主要分析方法
1.3.1 基于潮流方程的静态方法
1.3.2 基于小扰动分析的方法
1.3.3 基于时域仿真分析的方法
1.3.4 基于“域”的概念的方法
1.4 分岔理论在电压稳定研究中的应用现状
1.4.1 动态分岔理论在电压稳定研究中的应用
1.4.2 静态分岔理论在电压稳定研究中的应用
1.5 本文主要工作
第二章 微分动力学基本知识和电力系统的数学模型
2.1 引言
2.2 微分动力学基本概念
2.3 结构稳定性与平衡点稳定性
2.3.1 平衡点定义
2.3.2 平衡点稳定性
2.3.3 结构稳定性
2.4 Hopf分岔原理
2.5 电力系统的数学模型
2.5.1 发电机/励磁系统数学模型
2.5.2 动态负荷模型(考虑自恢复特性)
2.5.3 原动机和调速器模型
2.5.4 网络模型
2.5.5 发电机最大励磁限制器模型
2.5.6 自动投切电容/电抗器(ACS)模型
2.5.7 电力系统数学模型的简化
2.6 小结
第三章 求解动态电压稳定Hopf分岔点的简化直接法
3.1 引言
3.2 求解Hopf分岔点的简化直接法
3.2.1 直接法的简化
3.2.2 算法步骤
3.3 算例分析
3.3.1 算例模型
3.3.2 雅可比矩阵的列式
3.3.3 算例计算结果
3.4 小结
第四章 基于重启动精化Arnoldi方法的动态电压稳定分析
4.1 引言
4.2 重启动精化Arnoldi方法
4.2.1 基本Arnoldi算法
4.2.2 Arnoldi算法的重启动
4.2.3 重启动精化Arnoldi算法基本原理
4.2.4 精化Ritz向量求解方法
4.2.5 精化Ritz值的求法
4.2.6 精化Arnoldi算法的重启动
4.2.7 算法步骤
4.2.8 稀疏技术的应用
4.3 算例分析
4.4 小结
第五章 连续性方法追踪动态电压稳定的Hopf分岔点
5.1 引言
5.2 连续法的基本步骤
5.3 特征值关于负荷增长的灵敏度系数
5.3.1 一阶灵敏度系数
5.3.2 二阶灵敏度系数
5.4 关键特征值的确定
5.5 预测步长的控制策略
5.6 算法步骤
5.7 算例分析
5.8 小结
第六章 连续法追踪动态电压稳定的关键特征值
6.1 引言
6.2 对关键特征值的连续追踪
6.2.1 特征值连续追踪的基本步骤
6.2.2 关键特征值的选择
6.2.3 追踪步长的确定
6.3 算法步骤和流程图
6.4 算例分析
6.5 小结
第七章 连续性方法刻画动态电压稳定可行域边界
7.1 引言
7.2 刻画动态电压稳定可行域边界的方法
7.2.1 动态电压稳定可行域边界
7.2.2 Hopf分岔的控制参数
7.2.3 刻画可行域边界的基本内容
7.3 控制参数的选择
7.3.1 ODE模型中Hopf分岔控制参数灵敏度系数
7.3.2 DAE模型中Hopf分岔控制参数灵敏度系数
7.3.3 控制参数灵敏度系数的计算步骤
7.4 刻画可行域边界的步骤
7.5 算例分析
7.5 小结
第八章 总结与展望
参考文献
附录 IEEE 39节点系统数据
致谢
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