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第一章 绪论
1.1 课题来源
1.2 研究背景
1.3 国内外研究现状
1.3.1 五轴铣削过程几何建模
1.3.2 五轴铣削过程动力学建模与分析
1.3.3 五轴加工工艺参数优化
1.3.4 国内外研究现状总结
1.4 本文的研究内容及结构
参考文献
第二章 五轴加工有理运动设计
2.1 引言
2.2 欧氏空间直线和点-线运动
2.2.1 R3空间直线运动的旋量表达
2.2.2 R3空间点-线运动的旋量系统表达
2.3 直线运动和点-线运动的对偶四元数空间超平面表达
2.4 点-线刚体有理运动设计的应用
2.4.1 有理直纹面设计方法
2.4.2 有理直纹面设计数值算例
2.4.3 五轴加工刀具姿态球面NURBS曲线设计及优化
2.4.4 叶片五轴铣削刀具姿态优化实验
2.5 本章小结
参考文献
第三章 五轴侧铣加工刀具路径整体优化
3.1 引言
3.2 初始刀位生成和插值
3.3 双参数球族包络理论
3.4 点-曲面距离函数
3.5 基于点-曲面距离函数的整体刀位优化
3.6 刀具路径整体优化仿真
3.7 本章小结
参考文献
第四章 五轴铣削加工过程动态特性及不确定性定量分析
4.1 引言
4.2 铣削过程动态特性定量分析
4.3 铣削过程参数不确定性定量分析
4.3.1 铣削过程参数不确定性主要来源
4.3.2 区间代数简介
4.3.3 具有不确定参数的工件(或刀具)区间特征矩阵
4.4 刀具动态响应上、下界计算
4.5 本章小结
参考文献
第五章 五轴铣削工艺参数鲁棒优化
5.1 引言
5.2 五轴铣削动力学模型
5.2.1 五轴铣削几何变换关系
5.2.2 五轴铣削切削负载计算
5.2.3 五轴铣削力计算
5.2.4 铣削稳定性分析
5.2.5 铣削过程刀具动态响应
5.3 五轴铣削工艺参数鲁棒优化模型
5.3.1 五轴铣削系统动力学灵敏度分析
5.3.2 五轴铣削稳定性Lobe图上下界计算
5.3.3 五轴铣削工艺参数鲁棒优化求解
5.4 五轴铣削工艺参数优化实验
5.4.1 实验环境
5.4.2 刀具系统模态参数区间确定
5.4.3 实验结果
5.5 本章小结
参考文献
第六章 结论与展望
6.1 内容总结
6.2 创新点
6.3 未来展望
致谢
攻读博士学位期间的科研成果