摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景与课题来源
1.2 三维激光切割技术的原理及发展趋势
1.2.1 三维激光切割技术的原理及其应用
1.2.2 三维激光切割设备的发展和应用
1.3 三维激光切割自动编程系统的研究现状
1.3.1 三维激光切割自动编程系统的编程方式及特点
1.3.2 国内外三维激光切割自动编程系统的研究现状
1.4 三维激光切割自动编程系统的关键技术研究现状
1.4.1 三维空间曲线离散技术的研究现状
1.4.2 干涉检测算法的研究现状
1.5 论文主要内容与结构
第二章 三维激光切割空间轨迹刀位点离散方法
2.1 三维激光切割空间轨迹的参数化模型
2.2 基于曲率的刀位点优化求解
2.2.1 刀位点离散的基本方法
2.2.2 初始刀位点的确定
2.2.3 刀位点精度验证与优化求解
2.3 刀位点离散算法的实现与验证
2.4 激光头位置姿态参数的反求
2.5 本章小结
第三章 三维激光切割的路径规划与干涉检查
3.1 三维激光加工的轨迹规划
3.1.1 激光头运动路径的规划
3.1.2 加工顺序的规划
3.2 基于包容盒检查的干涉检测算法
3.2.1 激光头包容盒的数学建模
3.2.2 二次规划法进行干涉检测
3.3 三维激光加工干涉处的规避方法
3.3.1 规避干涉分析
3.3.2 NC 加工工艺子程序生成
3.4 本章小结
第四章 三维激光切割自动编程系统的开发
4.1 三维激光切割自动编程系统的功能模块设计
4.2 三维激光加工过程的模拟仿真
4.2.1 三维激光加工自动编程系统开发平台
4.2.2 三维激光切割过程模拟仿真功能开发
4.3 三维激光切割模拟仿真过程的优化
4.4 本章小结
第五章 三维激光切割自动编程系统的实验与分析
5.1 实验方案的设计
5.1.1 实验条件与方法
5.1.2 实验步骤
5.2 典型零件的自动编程流程
5.3 实验结果的验证
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结与创新点
6.1.1 全文内容总结
6.1.2 论文主要贡献及创新点
6.2 研究展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文与获得的荣誉
答辩决议书