摘要
1．1课题研究背景和意义
1．1．1课题研究背景
1．1．2课题研究意义
1．2故障诊断技术国内外发展状况
1．3故障诊断技术基本流程
1．4论文的主要研究目的与内容
1．4．1论文的主要研究目的
1．4．2论文的主要研究章节
2火炮电机故障机理分析与实验信号采集
2．1某新型火箭炮电机参数简介
2．2火炮电机系统故障机理研究
2．2．1电机定子异常振动特征
2．2．2电机转子故障振动特征
2．2．3电机轴承故障特征
2．3火炮电机实验平台搭建
2．3．1振动传感器的选择
2．3．2传感器选型与测点布局
2．3．3数据采集仪选型与采样频率选择
2．4本章小结
3基于经验小波变换的信号降噪研究
3．1经验小波变换
3．1．1小波变换
3．1．2经验模态分解
3．1．3经验小波变换
3．2改进阈值函数
3．2．1阈值大小的估计
3．2．2经典软硬阈值函数
3．2．3阈值函数的改进
3．3实验仿真分析
3．3．1实验仿真环境与过程
3．3．2仿真结果分析
3．4工程应用分析
3．5本章小结
4基于能量差值的电机轴承故障诊断
4．1能量算子和能量差值
4．1．1连续信号能量算子
4．1．2离散信号能量算子
4．1．3信号能量算子差值
4．2支持向量机参数遗传算法选取过程
4．2．1支持向量机
4．2．2遗传算法
4．2．3遗传算法优化支持向量机参数值选取
4．3实验研究
4．3．1信号降噪与故障频率分析
4．3．2信号频带分解和能量特征提取
4．3．3支持向量机遗传算法优化预处理
4．3．4 GA-SVM分类识别与结果分析
4．4本章小结
5基于随机森林的电机故障诊断
5．1 Hankel矩阵与奇异值分解
5．1．1 Hankel矩阵
5．1．2奇异值分解
5．2随机森林分类器
5．2．1决策树的发育
5．2．2投票确定标签
5．3电机故障仿真研究
5．3．1实验准备
5．3．2 I-llankel矩阵分析
5．3．3三种分类器比较分析与决策树棵树确定
5．3．4奇异值个数选取与结果分析
5．4电机现场实验研究
5．4．1火炮电机运行状态信号采集
5．4．2基于EWT的火炮电机运行信号处理
5．4．3 Hankel矩阵分析与奇异值计算
5．4．4现场电机实验结果分析
5．5本章小结
6基于MATLAB的火炮电机故障诊断系统设计
6．1 MATLAB GUI系统简介
6．2火炮电机故障诊断系统设计思路
6．3电机轴承故障诊断子系统设计
6．3．1轴承数据读取界面
6．3．2轴承信号降噪界面
6．3．3轴承信号分解界面
6．3．4轴承信号能量提取界面
6．3．5轴承故障识别界面
6．4电机故障诊断子系统设计
6．4．1电机数据读取界面
6．4．2电机信号降噪界面
6．4．3电机信号经验小波分解界面
6．4．4电机奇异特征提取界面
6．4．5电机故障诊断界面
6．5本章小结
7结论
7．1总结
7．2展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
声明
