摘要
1绪论
1．1谐波齿轮研究的背景及应用价值
1．1．1谐波齿轮研究的背景
1．1．2谐波齿轮的应用价值
1．2谐波齿轮的国内外研究现状
1．2．1谐波齿轮齿形的研究现状
1．2．2谐波齿轮齿形参数和结构参数优化现状
1．2．3谐波齿轮其他方面的研究
1．3本文的主要内容
2谐波齿轮传动数学模型的建立
2．1柔轮齿廓数学模型的建立
2．2柔轮转角精确计笪方法
2．3基于运动学的谐波啮合原理
2．4刚轮齿廓数学模型的建立
2．4．1整体坐标系下的基本参数
2．4．2公切点的求解
2．5本章小结
3谐波齿轮齿形优化
3．1引言
3．2目标函数的建立
3．3优化变量、约束条件及优化方法
3．3．1优化变量
3．3．2约束条件
3．3．3优化方法
3．3．4优化实例
3．4本章小结
4谐波齿轮传动啮合仿真分析与刀具齿形初步设计
4．1谐波齿轮传动啮合仿真分析
4．1．1共轭区域对比分析
4．1．2刚轮齿廓对比分析
4．1．3柔轮运动轨迹分析
4．1．4齿侧间隙对比分析
4．2刀具齿形初步设计
4．2．1刚轮插齿刀齿形的初步设计
4．2．2柔轮滚刀齿形的初步设计
4．3本章小结
5系统设计及样机制作
5．1软件的需求分析
5．2系统设计
5．2．1 GUI界面设计
5．2．2程序设计
5．3系统演示
5．4三维模型的建立
5．4．1几何尺寸的计算
5．4．2柔轮、刚轮以及波发生器三维模型的建立
5．5样机制作
5．5．1柔轮的加工
5．5．2刚轮的加工
5．6本章小结
6结论与展望
6．1结论
6．2展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
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