摘要
1绪论
1.1课题研究的意义及背景
1.2国内外研究现状及发展趋势
1.2.1目标空间位置测量方法发展现状
1.2.2室内立靶测试技术研究现状
1.3课题研究的目的
1.4论文创新点
1.5论文结构安排
2双线激光与单面阵相机的多目标空间位置测试方法研究
2.1多线激光与单面阵相机的空间布置方法
2.2多目标空间位置解析建模
2.3多目标空间位置解算整体研究架构分析
2.4小结
3多目标图像识别方法研究
3.1亮目标图像检测识别原理
3.2多目标图像预处理
3.2.1基于纹理抑制的平滑滤波
3.2.3非局部均值滤波
3.3基于边缘特征提取的亮目标图像识别方法
3.3.1亮目标Sobel边缘特征提取
3.3.2亮目标Roberts边缘特征提取
3.3.3亮目标prewitte边缘特征提取
3.3.4亮目标Canny边缘特征提取
3.4基于图像分割的亮目标图像识别方法
3.5小结
4多帧幅目标信息融合匹配方法研究
4.1多帧幅目标时空信息约束方法
4.2证据理论数学原理及特点分析
4.3多帧幅目标匹配组合信息识别框架的构建
4.3.1多目标匹配组合特征向量参数估计
4.3.2多目标匹配组合支持度函数构造
4.4多目标组合特征信息融合冲突处理方法
4.4.1多目标组合特征信息融合冲突产生原因
4.4.2多目标组合特征信息融合证据贴近度
4.5多目标信息融合匹配决策方法
4.6多目标着靶情况综合分析
4.6.1非同时到达同一线激光探测光幕情况分析
4.6.2同时到达同一线激光探测光幕情况分析
4.7小结
5双线激光光幕的多目标成像特性对空间位置测试的影响与分析
5.1基于线激光探测光幕的多目标成像特性分析
5.1.1线激光传输特性分析
5.1.2基于线光幕的面阵CCD多目标成像坐标偏差分析
5.2面阵相机在线光幕影响下的串扰概率计算方法研究
5.2.2线光幕作用下的面阵相机串扰概率计算模型
5.3多目标成像特性对于空间位置测试的影响
5.3.1线激光能量对空间位置测试的影响分析
5.3.2布站方式与串扰概率对于空间位置测试的影响
5.4小结
6多目标空间位置测试平台设计与实验分析
6.1实验方案设计
6.2多目标空间位置测量实验平台搭建
6.3实验分析
6.4多目标空间位置解算误差分析
6.5小结
7.1结论
7.2展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
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