多连杆悬架汽车动力学建模仿真分析与试验研究

摘要

悬架是汽车的重要组成部分，悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性和操纵稳定性产生很大影响。本文的主要研究内容是某主流汽车悬架的仿真分析以及它的操稳性表现。
　　目前汽车悬架的开发主要采用计算机多体动力学仿真和试验相结合的方法。通过多体动力学仿真软件建立悬架的动力学仿真模型并通过试验验证仿真分析的正确性可有效地缩短悬架的开发周期，提升悬架的开发能力。
　　目前主流的B级以及B+级轿车悬架形式大都采用麦弗逊式前悬架与多连杆式后悬架。本文选取了市场上比较畅销的某款具有代表性的车辆作为研究对象，通过ADMAS建模仿真并进行K&C台架验证和道路操稳性试验验证，从而获得一套相匹配的麦弗逊前悬架和多连杆后悬架的仿真模型、悬架特性参数以及道路操稳性试验数据。
　　本文首先根据项目的实际需求，首先选取了研究对象并设计了具体的项目开展流程；然后收集研究对象的悬架参数；第三、根据收集的悬架参数利用多体动力学仿真软件ADMAS建立了悬架的仿真模型并进行悬架K&C特性仿真和操稳性仿真分析；第四、完成了K&C台架试验并与仿真结果进行对比；第五、完成了道路操稳性试验并与仿真结果进行对比；第六、对悬架性能以及仿真模型的可靠程度作出评价。
　　本文对于麦弗逊前悬架、多连杆后悬架的仿真分析方法和在此基础上建立的ADMAS仿真模型可以作为同类型轿车底盘开发的基础工具。本课题为公司在轿车悬架开发和系统集成方面积累了宝贵的经验。在项目的实施过程中，初步建立了悬架仿真分析的方法和规范以及获得了一套基础仿真分析数据和试验数据。这些数据和规范为今后开展同类型悬架设计、仿真及分析奠定了扎实的基础。