摘要
1．1研究背景与意义
1．2国内外研究现状
1．3本文主要工作
2大系统协同探测控制系统理论
2．1大系统协同探测控制系统概述
2．2路径优化算法概述
2．2．1算法选择依据
2．2．2遗传算法基本原理
2．2．3蚁群算法基本原理
2．3本章小结
3舰艇编队路径优化
3．1舰艇编队阵位研究
3．1．1舰艇配置原则
3．1．2舰艇阵位配置
3．1．3仿真结果分析
3．2基于遗传算法的路径优化
3．2．1路径优化问题描述
3．2．2基于遗传算法的路径优化算法
3．2．3仿真实验
3．3基于改进蚁群算法舰艇编队转弯控制
3．3．1舰艇编队转弯问题描述
3．3．2基于改进蚁群算法舰艇编队转弯控制
3．3．3实验结果与分析
3．4本章小结
4软件设计及系统一体化仿真
4．1软件设计
4．1．1软件设计流程
4．1．2软件功能分析
4．2系统一体化仿真
4．2．1平台参：数发送验证
4．2．2传感器参数发送验证
4．2．3舰艇编队阵位配眦
4．3本章小结
5．1结论
5．2展望
参考文献
致谢
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