编队UUV协同探测仿真系统设计

摘要

本文基于MATLAB开发环境，利用GUI函数接口，开发设计了编队UUV协同探测系统，通过可视化界面，模拟和测试编队UUV对于多目标的协同探测算法。仿真结果表明，该仿真系统能够满足UUV协同探测算法仿真测试要求，对于水下航行器编队协同探测系统的研制具有重要的应用价值。