三伺服电机驱动机械压力机的设计与研究

摘要

本课题针对国内外重载伺服机械压力机的发展现状,基于GF集理论,设计出一种新型的三伺服电机驱动机械压力机,并做相应的实用性改进,然后对该三伺服电机驱动机械压力机进行了较为全面的分析和研究。
　　首先,介绍了国内外机械压力机和伺服机械压力机的发展现状,对并联机构构型综合和的研究现状和伺服压机冲压工艺曲线拟合规划进行了简要阐述。根据GF集理论,设计构建多驱动伺服机械压力机的新构型,从中择选出该三伺服电机并联驱动机械压力机,并做了实用性改进。
　　然后,对改进后的三伺服电机驱动机械压力机分别从运动学反解和运动学正解方面进行了分析,并应用拉格朗日法对压机进行了动力学分析。然后,将模糊理论引入对压机滑块运动精度的研究之中,提出了一种考评压机滑块运动精度可靠性的新方法。
　　最后,对冲压工艺曲线规划和NURBS曲线拟合进行了阐述,基于六种主要的冲压模式,对冲压工艺曲线进行了NURBS曲线拟合,并在ADAMS中对所设计的三伺服电机驱动机械压力机进行仿真分析与验证。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第一章 绪论

1.1 伺服机械压力机

1.2 基于GF集理论的多驱动伺服压力机构型设计

1.3 伺服压机滑块运动精度可靠性评价

1.4 伺服压机冲压工艺曲线规划

1.5 课题来源及论文主要研究内容

第二章 三伺服电机驱动机械压力机构型设计

2.1 引言

2.2 基于GF集的构型设计

2.4 本章小结

第三章 运动学与动力学分析

3.1 运动学反解

3.2 运动学正解

3.3 动力学分析

3.4 运动学分析实例

3.5 本章小结

第四章 压机滑块运动精度的模糊可靠性

4.1 简介

4.2 滑块运动精度模糊可靠度计算方法

4.3 三驱动并联伺服压力机滑块运动精度模糊可靠度计算

4.4 本章小结

第五章 基于伺服驱动的冲压工艺曲线研究

5.1 冲压工艺曲线简介

5.2 典型冲压模式工艺曲线规划

5.3 ADAMS仿真分析

5.4 本章小结

第六章 全文总结与研究展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

参 考 文 献

致谢

攻读硕士学位期间已发表或录用的论文

攻读硕士学位期间已申请的发明专利